[實用新型]一種N系列旋轉伺服機械手

有效

• 申請號: 201220618303.6
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN202934771U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 賀洪渡
• 申請（專利權）人: 廣州市文穗塑料機械有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種N系列旋轉伺服機械手，包括機座主體、引拔梁、機械手臂、引拔氣缸、所述引拔梁與引拔氣缸通過滑塊共同固定基座主體上，引拔氣缸驅動引拔梁的往復運動，所述機械手臂包括旋轉臂和傳動臂，旋轉臂固定于引拔梁末端，并通過設置于引拔梁內的伺服電機進行驅動，所述傳動臂底部設有側姿組，側姿組通過側姿氣缸驅動進行水平和垂直方向轉換，其特征在于：所述傳動臂頂部與引拔梁上端連接設有波浪管，所述波浪管與引拔梁頂部連接處有彈簧，所述側姿氣缸連接有氣管，所述波浪管套設于氣管及電纜線外，對氣管及電纜線起保護作用。

2.根據權利要求1所述的N系列旋轉伺服機械手，其特征在于：所述側姿組底部設有夾具驅動氣管，所述夾具驅動氣管位于波浪管內。

3.根據權利要求1所述的N系列旋轉伺服機械手，其特征在于：所述機械手臂的第一節可沿其與引拔梁連接處進行左右各130°的往復擺動。