[實(shí)用新型]元件安裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220618204.8
• 申請(qǐng)日: 2012-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN203015381U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 永冶利彥;中村光男;橫井敬明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04;H05K3/34
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及具備在基板上實(shí)施焊錫的印刷的焊錫印刷部及對(duì)通過焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板進(jìn)行元件的安裝的元件安裝部的元件安裝系統(tǒng)及元件安裝方法。

背景技術(shù)

元件安裝系統(tǒng)具備在基板的各電極上實(shí)施焊錫的印刷的焊錫印刷部和對(duì)通過焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板進(jìn)行元件的安裝的元件安裝部而成。這種元件安裝系統(tǒng)中，已知有如下的元件安裝系統(tǒng)：進(jìn)行通過焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板的拍攝，檢測(cè)基板的各電極的焊錫的印刷狀態(tài)，并將該數(shù)據(jù)（這成為該基板所固有的元件安裝用數(shù)據(jù)）先發(fā)送給元件安裝部，元件安裝部基于該發(fā)送來的元件安裝用數(shù)據(jù)進(jìn)行元件相對(duì)于基板的安裝。

在采用這樣將有關(guān)各基板的元件安裝用數(shù)據(jù)從焊錫印刷部先送向元件安裝部的前饋方式的元件安裝系統(tǒng)中，元件安裝部不是相對(duì)于從焊錫印刷部送來的基板以該基板的電極的中心位置為基準(zhǔn)安裝元件，而是以印刷于電極的焊錫的中心位置為基準(zhǔn)安裝元件，由此，在進(jìn)行利用執(zhí)行元件安裝后的回流工序時(shí)的對(duì)準(zhǔn)效應(yīng)（通過焊錫的流動(dòng)使元件移動(dòng)到電極的中心位置的現(xiàn)象）的元件的安裝的情況下非常有效（例如參照專利文獻(xiàn)1）。該情況下，元件安裝用數(shù)據(jù)為焊錫的中心位置相對(duì)于基板的電極的中心位置的錯(cuò)位量等數(shù)據(jù)，元件安裝部使發(fā)送來的元件安裝用數(shù)據(jù)的順序和經(jīng)焊錫印刷部送來的基板的順序相對(duì)應(yīng)，由此能夠掌握元件安裝用數(shù)據(jù)和基板的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007－173855號(hào)公報(bào)

但是，在上述現(xiàn)有的元件安裝系統(tǒng)中，存在如下問題：在焊錫印刷部的焊錫的印刷狀態(tài)不良等情況下，在從焊錫印刷部交接給元件安裝部之前操作員抽出了該基板后，如果在該抽出的基板之前將后續(xù)的基板搬入元件安裝部，則元件安裝用數(shù)據(jù)和基板的對(duì)應(yīng)關(guān)系紊亂，可能不能正常地進(jìn)行基于元件安裝用數(shù)據(jù)的元件的安裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型的目的在于，提供即使在從焊錫印刷部向元件安裝部交接之前抽出了基板的情況下也能夠正常地進(jìn)行元件的安裝的元件安裝系統(tǒng)及元件安裝方法。

第一方面提供一種元件安裝系統(tǒng)，具備對(duì)基板實(shí)施焊錫的印刷的焊錫印刷部及接收由所述焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板并進(jìn)行元件的安裝的元件安裝部，具備：數(shù)據(jù)生成部，拍攝由所述焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板而取得該基板的外觀特征數(shù)據(jù)，并且對(duì)每個(gè)基板生成將該取得的外觀特征數(shù)據(jù)與該基板固有的元件安裝用數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)后的基板固有數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)發(fā)送部，向所述元件安裝部發(fā)送所述數(shù)據(jù)生成部生成的每個(gè)基板的基板固有數(shù)據(jù)，所述元件安裝部接收從所述數(shù)據(jù)發(fā)送部發(fā)送來的每個(gè)基板的所述基板固有數(shù)據(jù)，另一方面，對(duì)從所述焊錫印刷部送來的基板進(jìn)行拍攝而取得該基板的外觀特征數(shù)據(jù)，從自所述數(shù)據(jù)發(fā)送部發(fā)送來的一個(gè)或多個(gè)基板固有數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)包含與該取得的外觀特征數(shù)據(jù)相一致的外觀特征數(shù)據(jù)的基板固有數(shù)據(jù)，基于該發(fā)現(xiàn)的基板固有數(shù)據(jù)中含有的元件安裝用數(shù)據(jù)對(duì)基板進(jìn)行元件的安裝。

第二方面在第一方面的基礎(chǔ)上提供一種元件安裝系統(tǒng)，其中，所述基板的外觀特征數(shù)據(jù)由設(shè)于該基板的電極的位置數(shù)據(jù)、標(biāo)記的位置數(shù)據(jù)、印刷于電極的焊錫的位置數(shù)據(jù)中的至少一種位置數(shù)據(jù)構(gòu)成。

實(shí)用新型效果

本實(shí)用新型中，元件安裝機(jī)承受使通過焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板的外觀特征數(shù)據(jù)和該基板所固有的元件安裝用數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而生成的基板固有數(shù)據(jù)的發(fā)送并接收該基板固有數(shù)據(jù)，另一方面，拍攝從焊錫印刷部送來的基板而取得該基板的外觀特征數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)含有與該取得的外觀特征數(shù)據(jù)相一致的外觀特征數(shù)據(jù)的基板固有數(shù)據(jù)，基于該發(fā)現(xiàn)的基板固有數(shù)據(jù)中含有的元件安裝用數(shù)據(jù)進(jìn)行元件相對(duì)于基板的安裝，元件安裝部根據(jù)取得的基板的外觀特征數(shù)據(jù)與通過焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板的外觀特征數(shù)據(jù)相一致，判斷基板的同一性，之后使用元件安裝用數(shù)據(jù)，因此，即使在從焊錫印刷部向元件安裝部交接之前抽出基板的情況下，也能夠正常地進(jìn)行元件的安裝。

附圖說明

圖1是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)的構(gòu)成的圖；

圖2是構(gòu)成本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)的檢查機(jī)的立體圖；

圖3是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)的流動(dòng)的圖；

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)中的作為作業(yè)對(duì)象的基板的（a）俯視圖、（b）局部放大圖；

圖5是將本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)中的作為作業(yè)對(duì)象的多個(gè)基板貼合于載體的狀態(tài)的立體圖；

圖6是構(gòu)成本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)的元件安裝機(jī)的立體圖；

圖7是表示通過本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝機(jī)在基板的電極上安裝了元件的狀態(tài)的基板的俯視圖；