[實(shí)用新型]一種基于搜救目標(biāo)自動(dòng)搜尋的搜救路線提前疏通裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220617232.8
• 申請(qǐng)日: 2012-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN203146001U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號(hào): E21F11/00
• 分類號(hào): E21F11/00;E21F17/18
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種基于搜救目標(biāo)自動(dòng)搜尋的搜救路線提前疏通裝置，其特征在于：包括自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)（1）和與自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)（1）相配合使用且隨自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)（1）同步向前移動(dòng)的道路疏通機(jī)器人（2）；所述自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)（1）包括呈水平向布設(shè)的水平支撐桿、分別安裝在所述水平支撐桿底部的前行走輪和后行走輪、安裝在所述水平支撐桿底部的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一（1-1）、對(duì)所述水平支撐桿的長(zhǎng)度方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的方向檢測(cè)單元（1-2）、對(duì)所述水平支撐桿的中部位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元（1-3）以及安裝在所述水平支撐桿底部的電子線路板一和安裝在所述水平支撐桿上方的生命特征探測(cè)器（1-4），所述方向檢測(cè)單元（1-2）和位置檢測(cè)單元（1-3）均安裝在所述水平支撐桿上；所述電子線路板一上設(shè)置有根據(jù)生命特征探測(cè)器（1-4）所檢測(cè)信號(hào)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1-1）進(jìn)行控制的控制器一（1-5）、與控制器一（1-5）相接的無(wú)線通信模塊一（1-6）、為各用電單元進(jìn)行供電的電源模塊（1-7）以及分別與控制器一（1-5）相接的參數(shù)設(shè)置單元一（1-8）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一（1-9）；所述生命特征探測(cè)器（1-4）、方向檢測(cè)單元（1-2）、位置檢測(cè)單元（1-3）和電源模塊（1-7）均與控制器一（1-5）相接；所述道路疏通機(jī)器人（2）包括機(jī)器人本體、安裝在所述機(jī)器人本體底部的行走機(jī)構(gòu)二（2-1）、對(duì)行走機(jī)構(gòu)二（2-1）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二（2-2）、分別對(duì)所述機(jī)器人本體各行走位置處前方所存在障礙物的大小和距離進(jìn)行檢測(cè)的障礙物大小檢測(cè)單元（2-4）和距離檢測(cè)單元（2-5）、布設(shè)在所述機(jī)器人本體上的GPS通信單元（2-8）以及多個(gè)分別安裝在所述機(jī)器人本體上的電動(dòng)排障機(jī)構(gòu)（2-6），所述障礙物大小檢測(cè)單元（2-4）和距離檢測(cè)單元（2-5）安裝在所述機(jī)器人本體上；所述機(jī)器人本體內(nèi)部安裝有電子線路板二，所述電子線路板上設(shè)置有控制器二（2-7）以及分別與控制器二（2-7）相接的參數(shù)設(shè)置單元二（2-9）、無(wú)線通信模塊二（2-10）和無(wú)線通信模塊三（2-11），井下環(huán)境狀況檢測(cè)單元（2-3）、障礙物大小檢測(cè)單元（2-4）、距離檢測(cè)?單元（2-5）和GPS通信單元（2-8）均與控制器二（2-7）相接；多個(gè)所述電動(dòng)排障機(jī)構(gòu)（2-6）均由控制器二（2-7）進(jìn)行控制且其均與控制器二（2-7）相接；所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二（2-2）通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)二（2-1）進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二（2-2）由控制器二（2-7）進(jìn)行控制且其與控制器二（2-7）相接；所述控制器二（2-7）通過(guò)無(wú)線通信模塊二（2-10）和無(wú)線通信模塊一（1-6）與控制器一（1-5）進(jìn)行雙向通信，且控制器二（2-7）通過(guò)無(wú)線通信模塊三（2-11）與布設(shè)在地面上的上位監(jiān)控機(jī)（3）進(jìn)行雙向通信。?

2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于搜救目標(biāo)自動(dòng)搜尋的搜救路線提前疏通裝置，其特征在于：所述電子線路板二上還設(shè)置有對(duì)其排障次數(shù)進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器（2-12），所述計(jì)數(shù)器（2-12）與控制器二（2-7）相接。?

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于搜救目標(biāo)自動(dòng)搜尋的搜救路線提前疏通裝置，其特征在于：所述電動(dòng)排障機(jī)構(gòu)（2-6）為電動(dòng)鏟和/或電動(dòng)推板。?