[實用新型]多層巷道堆垛機

有效

• 申請號: 201220616521.6
• 申請日: 2012-11-11
• 公開（公告）號: CN202882492U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 寧朋剛;畢文斌
• 申請（專利權）人: 北京航天匯信科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械式立體停車設備，涉及一種多層巷道堆垛機。

背景技術

巷道堆垛類全自動機械立體停車庫中，堆垛機為核心設備，通過在巷道內水平往返，同時做升降動作，將車輛運送到升降機或停車位上，一般傳動系統為鋼絲繩曳引形式，設備下部設置有沿雙軌移動并依靠中間軌道導向的走行機構，適用的容車高度為兩到四層；在某些場合，如長度空間有限、高度上無限制的地塊，應用該種設備時，因層數有限，難以保證停車位數量，如果為增加停車層僅僅提高堆垛機框架高度，設備運行時的穩定性不夠，將影響其使用可靠性和壽命，另外，鋼絲繩彈性較大，堆垛機升降轎廂平層時精度較差，搬運器通過時噪音大。

發明內容

本實用新型目的是針對上述巷道堆垛機存在的不足，提供一種適合五層以上停車的多層巷道堆垛機。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案如下：一種多層巷道堆垛機，包括走行機構、升降轎廂、框架、配重、升降傳動系統和上導向機構，其特征在于，升降傳動系統采用鏈輪、鏈條傳動，框架有上下兩層，頂部帶上導向機構。

所述的走行機構包括走行架、走行軸、導向輪、走行電機、走行輪、緩沖器、導向軌道、走行軌道，走行架安裝有四個走行輪，走行電機連接走行軸，與走行軸連接的走行輪設置在地面的走行軌道上，走行架四角端部安裝有四個緩沖器，中部有兩組導向輪沿導向軌道側面運動。

所述的升降轎廂包括轎廂體、側升降導向輪組、主升降導向輪組，轎廂體兩側沿升降軌道各設置有上下兩組側升降導向輪組和主升降導向輪組。

所述的框架包括下框架、上框架、升降軌道，上框架16下面與下框架15上面連接。

所述的升降傳動系統包括升降鏈條、升降電機、帶座軸承、升降鏈輪、升降軸，升降傳動系統安裝在上框架上面，升降電機連接升降軸，升降軸連接設置在帶座軸承上的升降鏈輪，升降鏈條嚙合升降鏈輪，兩端分別連接升降轎廂和配重。

所述的上導向機構包括上導向輪組、上導向軌道，上導向輪組安裝在上框架上，導向輪與固定在巷道頂部的上導向軌道側面接觸。

本實用新型工作過程如下：運行時，在走行電機驅動下，走行輪沿巷道內走行軌道運動，帶動堆垛機水平位移到對應停車位，走行機構的導向輪和上導向機構的上導向輪組保證堆垛機平穩動作，同時升降傳動系統運轉，通過升降鏈條帶動升降轎廂到達對應停車層后，搬運器進行存取車動作。

本實用新型具有以下優點：在工作過程中，堆垛機升降轎廂可以到達五層以上多層停車，適用于狹窄地塊，容車數更多；采用鏈輪、鏈條升降傳動系統，拉伸變形小，平層精度高，搬運器通過時平穩、噪音低；頂部帶上導向機構，防止堆垛機運行時偏移，使用壽命和可靠性高。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

圖3為本實用新型側視圖；

圖中：1、走行機構，2、走行架，3、走行軸，4、導向輪，5、走行電機，6、走行輪，7、緩沖器，8、導向軌道，9、走行軌道，10、升降轎廂，11、轎廂體，12、側升降導向輪組，13、主升降導向輪組，14、框架，15、下框架，16、上框架，17、升降軌道，18、升降鏈條，19、配重，20、升降傳動系統，21、升降電機，22、帶座軸承，23、升降鏈輪，24、升降軸，25、上導向機構，26、上導向輪組，27、上導向軌道。

具體實施方式

一種多層巷道堆垛機，如圖1-圖3所示，包括走行機構1、升降轎廂10、框架14、配重19、升降傳動系統20和上導向機構25，升降傳動系統20采用鏈輪、鏈條傳動，框架14有上下兩層，頂部帶上導向機構25。

走行機構1包括走行架2、走行軸3、導向輪4、走行電機5、走行輪6、緩沖器7、導向軌道8、走行軌道9，走行架2安裝有四個走行輪6，走行電機5連接走行軸3，與走行軸3連接的走行輪6設置在地面的走行軌道9上，走行架2四角端部安裝有四個緩沖器7，起限位保護作用，中部有兩組導向輪4沿導向軌道8側面運動，保證堆垛機運行方向不偏移。

升降轎廂10包括轎廂體11、側升降導向輪組12、主升降導向輪組13，轎廂體11左右兩側沿升降軌道17各設置有上下兩組側升降導向輪組12和主升降導向輪組13，以上導向輪組均沿升降軌道17滾動，使升降轎廂10平穩運行。

框架14包括下框架15、上框架16、升降軌道17，上框架16下面與下框架15上面連接，升降軌道17有左右兩條，在上框架16和下框架15側面垂直安裝。