[實用新型]控制車輛行走的閉式液壓系統和車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220616284.3 | 申請日: | 2012-11-20 |
| 公開(公告)號: | CN202879244U | 公開(公告)日: | 2013-04-17 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張良軍;李珍;羅邵均;劉伯祥;李利 | 申請(專利權)人: | 長沙中聯重科環(huán)衛(wèi)機械有限公司 |
| 主分類號: | B60K17/14 | 分類號: | B60K17/14;B60R16/08 |
| 代理公司: | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人: | 桑傳標;施娥娟 |
| 地址: | 410013 湖南省*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 控制 車輛 行走 液壓 系統 | ||
技術領域
本實用新型涉及控制車輛行走的液壓控制領域,具體地,涉及一種控制車輛行走的閉式液壓系統和使用該閉式液壓系統的車輛。
背景技術
隨著各種專用車輛的發(fā)展,如大型工程車輛、特征車輛等使用液壓方式控制車輛行走的方式已經越來越普遍,它具有控制方便快捷等優(yōu)點。在現有技術中,液壓行走類的車輛均是通過腳踏板閥來控制變量泵帶動液壓馬達行走。即由液壓馬達驅動輪轂傳動軸從而帶動車輛行走。其中,需要工作人員在駕駛過程中用腳踩腳踏板閥來改變變量泵的排量,即輸出流量來控制車輛的行走速度。然而,傳統的設計方案都未考慮液壓元件本身內泄漏、液壓油泵容積效率等,所以不能及時對泵的輸出流量做出補償,因此無法得到一個想要的、和穩(wěn)定的車速。
實用新型內容
本實用新型的一個目的是提供一種控制車輛行走的閉式液壓系統,該閉式液壓系統能夠根據及時補充泵的輸出流量,從而達到理想車速并維持其恒定。
本實用新型的另一個目的是提供一種車輛,該車輛使用本實用新型提供的控制車輛行走的閉式液壓系統。
為了實現上述目的,本實用新型提供一種控制車輛行走的閉式液壓系統,包括用于驅動所述車輛行走的液壓馬達和與該液壓馬達連通的雙向變量泵,其中,所述閉式液壓系統包括相互電連接的控制器和速度檢測裝置,所述速度檢測裝置用于檢測所述車輛的行走速度實際值并反饋給所述控制器,所述控制器內設置有行走速度閾值,并能夠將所述行走速度實際值與所述行走速度閾值進行比較,當行走速度實際值與所述行走速度閾值相異時,所述控制器控制所述雙向變量泵的輸出流量變化,以使得所述行走速度實際值等于所述行走速度閾值。
優(yōu)選地,所述閉式液壓系統包括與所述控制器電連接的比例閥,所述雙向變量泵包括控制輸出流量的排量控制組件,所述比例閥連接在所述排量控制組件和壓力油源之間,以控制所述排量控制組件改變所述雙向變量泵的輸出流量。
優(yōu)選地,所述比例閥為比例減壓閥或比例溢流閥。
優(yōu)選地,所述排量控制組件包括驅動所述雙向變量泵的斜盤的柱塞缸,所述比例閥和所述柱塞缸之間還連接有電磁切換閥,該電磁換向閥與所述控制器電連接,以通過所述控制器控制該電磁切換閥的切換,使得經過所述比例閥調節(jié)的壓力油能夠可選擇地驅動所述柱塞缸在兩個方向上驅動所述斜盤。
優(yōu)選地,所述閉式液壓系統包括連接在所述液壓馬達的兩側的補油回路,所述壓力油源為該補油回路,所述比例閥與該補油回路連通。
優(yōu)選地,所述補油回路包括溢流閥,該溢流閥的進油口接入所述補油回路,出油口與油箱連通。
優(yōu)選地,所述補油回路包括第一單向溢流閥、第二單向溢流閥和補油泵,所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥分別與所述液壓馬達的兩側連通,所述補油泵的出油口通過接入點接入所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥之間。
優(yōu)選地,所述補油回路包括濾油器,所述比例閥接入所述該濾油器的出油口之后。
優(yōu)選地,所述速度檢測裝置為檢測所述車輛的輪轂傳動軸的轉速的速度傳感器。
根據本實用新型的另一方面,提供一種車輛,所述車輛包括本實用新型提供的控制車輛行走的閉式液壓系統。
通過上述技術方案,由于本實用新型中的控制器能夠將當前車輛的行走速度實際值和預先設定的行走速度閾值進行比較,當二者出現不同時,則可由控制器及時控制雙向變量泵的輸出流量,即能夠及時補充泵的輸出流量,從而使得液壓馬達以恒定的車速驅控制車輛行走,以達到理想車速并維持其恒定。
本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
附圖說明
附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型,但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的閉式液壓系統的結構示意圖。
附圖標記說明
1??液壓馬達??????????2??雙向變量泵
3??控制器????????????4??速度檢測裝置
5??比例閥????????????6??電磁切換閥
7??補油回路??????????8??輪轂傳動軸
21?排量控制組件??????22?柱塞缸
71?第一單向溢流閥????72?第二單向溢流閥
73??補油泵????74??溢流閥
75??濾油器????76??壓力繼電器
a???接入點
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