[實用新型]激光切割機邊框廢料自動卸載裝置

有效

• 申請號: 201220615701.2
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN202943367U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 崔世義;陸宗學;姚貴昌;王萬海;劉克松;劉勇;王強
• 申請（專利權）人: 連云港杰瑞模具技術有限公司
• 主分類號: B23K26/42
• 分類號: B23K26/42;B29C59/04
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 王彥明

技術領域

本實用新型涉及一種鈑金自動上下料技術，特別是一種激光切割機邊框廢料自動卸載裝置。

背景技術

激光切割機的生產包括上料-生產-下料三個環節組成，當前，上料環節能夠實現半自動化生產，基本思路是利用真空或電磁裝置完成，但下料環節，因為零件的多樣性和復雜程度不盡相同，基本上都需要手工操作，尤其是邊框廢料，外形大，重量重，廢時廢力，而且安全隱患比較大。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出了一種可針對不同尺寸大小邊框廢料自動調整與卸載的激光切割機邊框廢料自動卸載裝置。

本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案來實現的，一種激光切割機邊框廢料自動卸載裝置，其特點是：包括設置在上下料機構下方的卸料架，在卸料架的左右兩側均設有直線導軌，直線導軌與上下料機構的側邊框垂直設置，在兩直線導軌上分別裝有左右移動橫梁，每個移動橫梁上設有若干個吊鉤，吊鉤上裝有雙軸氣缸驅動的夾緊機構，在卸料架上設有兩個移動橫梁同步移動的驅動裝置。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述同步移動的驅動裝置包括設置在上下料機構下方的卸料架上的伺服電機和T型減速，T型減速機通過萬向連軸器連接有左右滾珠絲桿，所述移動橫梁上設有與上述滾珠絲桿配合的活動螺母。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在直線導軌的外端設有機械限位安裝座，在機械限位安裝座的內側以及上下料機構的側邊框處均設置有移動橫梁的彈性防撞塊。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在直線導軌上設有原點檢測感應片，所述的移動橫梁上設有與原點檢測感應片配合的原點檢測開關。

本實用新型與現有技術相比，通過伺服電機同步控制左右移動橫梁移動，并通過設在吊鉤上的雙軸氣缸驅動的夾緊機構來自動調整和適應不同尺寸大小邊框廢料的自動卸載要求。實現全自動化操作，代替人工作業，填補了國內空白。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構簡圖。

具體實施方式

一種激光切割機邊框廢料自動卸載裝置，包括設置在上下料機構下方的卸料架，在卸料架的左右兩側均設有直線導軌，直線導軌與上下料機構的側邊框垂直設置，在兩直線導軌上分別裝有左右移動橫梁，每個移動橫梁上設有若干個吊鉤，吊鉤上裝有雙軸氣缸驅動的夾緊機構，在卸料架上設有兩個移動橫梁同步移動的驅動裝置。

所述同步移動的驅動裝置包括設置在上下料機構下方的卸料架上的伺服電機和T型減速，T型減速機通過萬向連軸器連接有左右滾珠絲桿，所述移動橫梁上設有與上述滾珠絲桿配合的活動螺母。

在直線導軌的外端設有機械限位安裝座，在機械限位安裝座的內側以及上下料機構的側邊框處均設置有移動橫梁的彈性防撞塊。

在直線導軌上設有原點檢測感應片，所述的移動橫梁上設有與原點檢測感應片配合的原點檢測開關。

圖中1、標準上下料機構，2、絲桿支撐梁，3、吸附裝置安裝梁，4、電機安裝梁，5、?雙軸汽缸，6、?吊鉤，7、?移動橫梁，8、導軌，9、橫梁固定底板，10、橫梁連接角件，11、滾珠絲桿部件，12、支撐端軸承座，13、軸承座連接角件，14、固定端軸承座，15、活動螺母安裝板，16、伺服電機，17、T型減速機，18、萬向連軸器，19、原點檢測開關，20、感應片，21、機械限位安裝座，22、彈性防撞塊。

在標準上下料機構1上先安裝固定絲桿支撐梁2，.吸附裝置安裝梁3，電機安裝梁4，然后將導軌8安裝固定在標準上下料機構1上，四根導軌安裝要保證平行度和平面度精度要求，再將橫梁固定底板9安裝固定在滑塊上，之后將移動橫梁7通過橫梁連接角件10安裝固定在橫梁固定底板9上，再將絲桿部件11通過固定端軸承座14，支撐端軸承座12，軸承座連接角件13，活動螺母安裝板15安裝固定在標準上下料機構1上，保證絲桿部件與導軌的平行度和平面度精度要求，然后再將T減速機17安裝固定在電機安裝梁4上，用萬向連軸器18兩端分別將滾珠絲桿11和T型減速機17連接起來，再將伺服電機16裝在T型減速機17上，最后將吊鉤6固定在移動橫梁7上（注意吊鉤位置要錯開激光切割機床工作臺鋸齒位置），雙軸汽缸5固定在吊鉤6上，原點檢測開關19安裝固定在橫梁固定底板9上，感應片20、機械限位安裝座21和彈性防撞塊22/23安裝固定在標準上下料機構1上。

在使用時，將整個標準上下料機構1通個四根導柱和兩個絲桿升降機安裝連接到機械手Y軸上（圖中未表示出來），整個標準上下料機構1架作為機械手Z軸使用，可實現水平移動和豎直升降運動。當需要卸邊框廢料時，先將夾緊裝置通過絲桿部件移動至原點最大板寬位置并給雙軸汽缸通氣呈打開狀態，再將整個標準上下料機構1移至激光切割機床輔助工作臺上方，移動調整至邊框廢料正上方，再適當下移至吊鉤能夠寬松伸進邊框廢料底面即可（注意示教時吊鉤不要和鋸齒干涉），再根據邊框廢料板寬大小向內移動夾緊裝置到能托住邊框廢料兩側即可，再將雙軸汽缸反向通氣壓緊邊框廢料兩側，然后上升并移至廢料臺上臺，下降至合適位置時雙軸汽缸反向通氣打開，夾緊裝置回原點即可完成卸廢料動作。