[實用新型]一種旋轉邦頭有效
| 申請號: | 201220615697.X | 申請日: | 2012-11-20 |
| 公開(公告)號: | CN202934268U | 公開(公告)日: | 2013-05-15 |
| 發明(設計)人: | 李蔚然 | 申請(專利權)人: | 深圳翠濤自動化設備股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;F16H37/12 |
| 代理公司: | 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268 | 代理人: | 楊宏 |
| 地址: | 518109 廣東省深圳市寶安區大浪街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 旋轉 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種金線焊接機,更具體地說,涉及的是一種金線焊接機的旋轉邦頭的結構改進。?
背景技術
現有的金線焊接機的旋轉邦頭中,一般采用傳統的偏心輪傳動,執行端Z向運動相對于驅動電機驅動軸的運動為非線線關系,執行端Z向運動的位移計算過程需要做高度標定和差值查表,這樣會影響精度和增加查表時間,且計算過程復雜、精度低、速度不均勻。?
因此,現有技術尚有待改進和發展。?
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種旋轉邦頭,以提高軟件運行效率,同時簡化執行裝置的位移計算過程,提高精度。?
本實用新型的技術方案如下:?
一種旋轉邦頭,其中,包括依次連接的驅動裝置、聯動裝置及執行裝置,所述驅動裝置驅動所述聯動裝置帶動所述執行裝置實現直線上下運動;所述驅動裝置包括驅動電機及與所述驅動電機連接的等徑凸輪;所述聯動裝置包括聯動件及固定設置在所述聯動件兩端的第一軸承及第二軸承;所述第一軸承及第二軸承對稱分布在所述等徑凸輪兩側,與所述等徑凸輪聯動;所述執行裝置固定在所述聯動件上,與所述聯動件聯動。
所述的旋轉邦頭,其中,所述驅動裝置還包括一連桿,所述連桿的一端設置有用于插入驅動電機的驅動軸的沉孔,所述連桿的另一端插入所述等徑凸輪的旋轉中心內。?
所述的旋轉邦頭,其中,所述聯動件與所述第一軸承通過一偏心軸連接,所述偏心軸的一端插入所述第一軸承內并通過緊固件固定,所述偏心軸的另一端插入所述聯動件的通孔內并通過緊固件固定。?
所述的旋轉邦頭,其中,還設置有一拉伸彈簧,所述拉伸彈簧一端通過第一連接片固定在所述偏心輪上,所述拉伸彈簧另一端通過第二連接片固定在所述聯動件的下方。?
所述的旋轉邦頭,其中,所述聯動裝置與所述執行裝置通過一安裝座連接固定,所述安裝座的一端固定所述執行裝置,所述安裝座的另一端設置有一納置所述聯動裝置的避空槽。?
所述的旋轉邦頭,其中,還設置有一用于懸掛所述聯動裝置的轉軸,所述轉軸的兩端穿插設于所述避空槽的兩側壁上。?
所述的旋轉邦頭,其中,所述聯動件的一側還固定設置有一旗桿,所述旗桿的上下兩側分別設置有用于感知所述旗桿升降的傳感器。?
本實用新型所提供的一種旋轉邦頭,由于采用了等徑凸輪代替傳統的偏心輪,從而使執行裝置相對于驅動電機的驅動軸的運動為線性關系,不需要查表計算執行裝置的位置,提高了軟件的運行效率,同時簡化了執行裝置的位置計算過程,提高了設備的精度。?
附圖說明
圖1是本實用新型一種旋轉邦頭的立體結構示意圖。?
圖2是本實用新型一種旋轉邦頭另一角度的立體結構示意圖。?
圖3是本實用新型一種旋轉邦頭再一角度的立體結構示意圖。?
具體實施方式
以下將結合附圖,對本實用新型的具體實施方式加以詳細說明,所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型,并非用于限定本實用新型的具體實施方式。?
本實用新型公開了一種旋轉邦頭,所述旋轉邦頭包括依次連接的驅動裝置、聯動裝置及執行裝置,所述驅動裝置驅動所述聯動裝置帶動所述執行裝置實現直線上下運動。請參閱圖1所示,所述驅動裝置包括驅動電機110、及與所述驅動電機110連接的等徑凸輪120,所述驅動電機110驅動所述等徑凸輪120旋轉。所述聯動裝置包括聯動件210及固定設置在所述聯動件210兩端的第一軸承220及第二軸承230,所述第一軸承220及第二軸承230分布在所述等徑凸輪120兩側,與所述等徑凸輪120聯動。所述執行裝置300固定在所述聯動件210上,與所述聯動件210聯動。?
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