[實用新型]一種白車身頂蓋機器人抓具有效
| 申請號： | 201220600721.2 | 申請日： | 2012-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN203003900U | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發明（設計）人： | 張立秋;韓紀銀;王良;程文安;鄭偉 | 申請（專利權）人： | 濟南吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人： | 尉偉敏 |
| 地址： | 250109 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車身 頂蓋 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.?一種白車身頂蓋機器人抓具?，其特征是，包括由六根直桿形成的田字形的框架（1），在框架的上側設有自動換槍機構（2），在框架前后側直桿的下側分別設有若干吸盤（3），在框架左側直桿的下側設有工件夾緊保護裝置（5）及傳感器（4）。
2.根據權利要求1所述的一種白車身頂蓋機器人抓具，其特征是，所述的吸盤為真空吸盤。
3.根據權利要求1或2所述的一種白車身頂蓋機器人抓具，其特征是，所述的傳感器為金屬傳感器。
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