[實(shí)用新型]一種電動(dòng)輪椅的履帶底盤(pán)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220600432.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202875660U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仇健文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 仇健文
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/10
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/10;A61G5/04
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輪椅，特別是一種電動(dòng)輪椅的行走底盤(pán)裝置。

背景技術(shù)

輪椅作為下肢癱瘓、殘疾、年老體弱等行動(dòng)不便人員的一種重要行走移動(dòng)工具。借助輪椅，使行動(dòng)不便人員可以象普通人一樣自由行走移動(dòng)。目前常見(jiàn)的普通輪椅和電動(dòng)輪椅，只能在較為平坦的地面上行走，遇到溝坎、凹凸不平的地面，或沙地、或溝渠時(shí)就難以前行，極大地影響了行動(dòng)不便人員的活動(dòng)范圍。因此，現(xiàn)有的普通輪椅和電動(dòng)輪椅還存在對(duì)地形適應(yīng)能力差、通過(guò)性差等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能適應(yīng)于各種地形上行駛，行駛平穩(wěn)性佳，通過(guò)能力強(qiáng)，且構(gòu)造簡(jiǎn)單、可靠性高，有效地行動(dòng)不便人員使用需要的電動(dòng)輪椅的履帶底盤(pán)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種電動(dòng)輪椅的履帶底盤(pán)裝置，其特點(diǎn)在于包括履帶、主動(dòng)輪、傳動(dòng)輪、承托輪及機(jī)架，其中所述履帶繞裝于主動(dòng)輪與傳動(dòng)輪上，所述承托輪設(shè)置在位于主動(dòng)輪與傳動(dòng)輪之間的履帶上，且每二個(gè)承托輪由一承托輪架組裝連接成一組承托輪組，在該主動(dòng)輪與傳動(dòng)輪之間的履帶上設(shè)置有至少二組承托輪組，所述機(jī)架與各承托輪組的承托輪架相連接一起；在位于主動(dòng)輪下方的履帶底面還形成有離地前仰角α，該離地前仰角α的角度值為10-45度。

其中，所述承托輪架由左支撐部、右支撐部及左支撐部與右支撐部相交匯連接的拱形頂部構(gòu)成，所述左支撐部與右支撐部分別安裝有承托輪，所述拱形頂部與機(jī)架相連接；或者，所述承托輪架為板條狀的輪架體，該輪架體的二端分別安裝有承托輪，該輪架體的中部與機(jī)架相連接。

本實(shí)用新型由于采用了前面所述的技術(shù)方案，使其在實(shí)際應(yīng)用中，具有如下有益效果：當(dāng)將本實(shí)用新型應(yīng)用在電動(dòng)輪椅產(chǎn)品上，能適應(yīng)于各種地形上行駛，如溝坎的地面、或者凹凸不平的地面，或者沙地，而且能跨過(guò)溝渠、或者爬過(guò)臺(tái)階、上樓梯等。本實(shí)用新型具有適應(yīng)地形能力強(qiáng)、行駛平穩(wěn)性佳、通過(guò)能力強(qiáng)、構(gòu)造簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，可以有效地行動(dòng)不便人員的使用需要。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明：

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的方案一的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的方案二的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的方案三的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的應(yīng)用示例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型所述的一種電動(dòng)輪椅的履帶底盤(pán)裝置，其包括履帶1、主動(dòng)輪2、傳動(dòng)輪3、承托輪4及機(jī)架5，其中所述履帶1繞裝于主動(dòng)輪2與傳動(dòng)輪3上，所述承托輪4設(shè)置在位于主動(dòng)輪2與傳動(dòng)輪3之間的履帶1上，且每二個(gè)承托輪4由一承托輪架6組裝連接成一組承托輪組7，在該主動(dòng)輪2與傳動(dòng)輪3之間的履帶1上設(shè)置有至少二組承托輪組7，所述機(jī)架5與各承托輪組7的承托輪架6相連接一起；在位于主動(dòng)輪2下方的履帶1底面還形成有離地前仰角α，該離地前仰角α的角度值為10-45度，以提高本裝置橫跨障各種障礙的能力。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，主動(dòng)輪2一般與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30(如直流電機(jī)、變速箱、波箱等)相傳動(dòng)連接。

在前面所述方案的基礎(chǔ)上，為了滿足不同規(guī)格的電動(dòng)輪椅產(chǎn)品的應(yīng)用需要，如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型可以還包括有一履帶輪8，該履帶輪8設(shè)置在位于承托輪組7上方的履帶1內(nèi)側(cè)面上，以使履帶1的前頂面呈水平面狀結(jié)構(gòu)11設(shè)置，和使履帶1的后頂面呈斜面狀結(jié)構(gòu)12設(shè)置。也就是說(shuō)，通過(guò)增加履帶輪8可以延伸出圖3和圖4所示的實(shí)施方案。此外，本實(shí)用新型亦可以通過(guò)改變傳動(dòng)輪3的安裝位置，來(lái)獲得另外一種實(shí)施方案，即如圖1所示，所述傳動(dòng)輪3與主動(dòng)輪2呈同一水平線設(shè)置，在位于傳動(dòng)輪3下方的履帶1底面還形成有離地后仰角β，該離地后仰角β的角度值為10-45度。

另外，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，所述承托輪架6又可以設(shè)計(jì)做成二種不同的實(shí)施方案：如圖1和圖3所示的，該承托輪架6可以由左支撐部61、右支撐部62及左支撐部61與右支撐部62相交匯連接的拱形頂部63構(gòu)成，所述左支撐部61與右支撐部62分別安裝有承托輪4，所述拱形頂部63與機(jī)架5相連接。或者，也可以將承托輪架6做成為板條狀的輪架體，該輪架體的二端分別安裝有承托輪4，該輪架體的中部與機(jī)架5相連接。

如圖5所示，當(dāng)完成一臺(tái)完整的電動(dòng)輪椅產(chǎn)品時(shí)，一般還包括有座椅10、操控桿機(jī)構(gòu)20以及其它相關(guān)的構(gòu)成機(jī)構(gòu)，如剎車(chē)系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、波箱、電池等等。