[實用新型]五軸運動定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220598431.9
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN203025094U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 李少騰;姚力;樓軼;胡瑛俊;吳幸
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江省電力公司電力科學研究院;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種五軸運動定位系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

智能電能表是一種新型全電子式電能表，具有電能量計量、實時監(jiān)控、自動控制、信息交互及數(shù)據(jù)交互等功能，方便用戶準確迅速地了解家庭的用電情況，制定節(jié)能計劃。智能電能表是智能電網(wǎng)（特別是智能配電網(wǎng)）數(shù)據(jù)采集的重要基礎設備，對于電網(wǎng)實現(xiàn)信息化、自動化、互動化具有重要支撐作用，承擔著原始電能數(shù)據(jù)采集、計量和傳輸?shù)娜蝿?，是實現(xiàn)信息集成、分析優(yōu)化和信息展現(xiàn)的基礎，從而提高電力企業(yè)的經(jīng)營效率、促進節(jié)能減排，增強電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。?

印刷電路板(Printed?Circuit?Board，PCB)是構(gòu)成智能電能表的核心部件，是承載各種電子元器件的母體，每個智能電能表均有一塊PCB及大量的元器件，如電阻、電容、電感、集成芯片等等，這些元器件主要以表面貼裝技術(shù)(Surface?Mount?Technology，SMT)及插孔式安裝技術(shù)焊接在PCB板上。?

PCB及其元器件的檢測在智能電能表生產(chǎn)過程中直接關(guān)系到產(chǎn)品的合格率，檢測尤其重要。由于生產(chǎn)現(xiàn)場的各種環(huán)境因素的影響，加工制造過程中各種誤差的存在，電路板在生產(chǎn)制造過程中有可能產(chǎn)生各種各樣的缺陷，比如電路板上組件缺失、偏移以及錯件等，這樣必然會影響產(chǎn)品的質(zhì)量和安全。對電路板進行實時檢測，實時結(jié)果分析和及時差錯糾正，可以避免廢品、改善質(zhì)量、降低損耗。?

傳統(tǒng)的檢測方法主要有人工檢測，電測試和X射線測試方式。人工檢測方式最方便、實用、適應性最強的一種檢測方式。它依靠人眼加放大鏡（5-40倍左右）進行PCB元器件的檢查工作。受自身生理因素的限制，人工檢測方式效率低、漏檢率高、主觀性強、易受外界干擾，難以滿足PCB元器件準確、可靠、重復性高的檢測要求。?

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種五軸運動定位系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有的人工檢測方式效率低、漏檢率高、主觀性強、PCB板檢測易受外界干擾的問題。?

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：?

一種五軸運動定位系統(tǒng)，包括：?

機箱外殼；?

設置在所述機箱外殼內(nèi)側(cè)頂部，用于為待檢測PCB板提供照明環(huán)境的光學照明裝置；?

設置在所述光學照明裝置下方的，用于固定待檢測PCB板，并實現(xiàn)五軸運動的五軸移動裝置；?

與所述五軸移動裝置相連，用于根據(jù)外界計算機的信號控制所述五軸移動裝置進行相應的五軸運動的控制器；?

設置在所述五軸移動裝置的下方，用于傳送帶檢測PCB板的傳送機。?

優(yōu)選的，還包括：?

設置在所述五軸移動裝置上的，用于放置待檢測PCB板并設置有多個螺紋孔的載物臺。?

優(yōu)選的，還包括：?

設置在所述載物臺上，用于調(diào)節(jié)待檢測PCB板呈不同位置關(guān)系的PCB板安裝裝置。?

優(yōu)選的，所述PCB板安裝裝置包括：?

底板；?

設置在所述底板一端的第一定位桿；?

設置在所述底板另一端的第一支撐桿以及第二支撐桿；?

設置在所述第一支撐桿以及所述第二支撐桿上方的調(diào)節(jié)片；?

設置在所述調(diào)節(jié)片上方，且與所述第一定位桿平行設置的第二定位桿；?

設置在所述底板下方的，用于保證待檢測PCB板在被輸送至檢測平臺時按照預定方向運動的導向條。?

優(yōu)選的，還包括用于夾緊待檢測PCB板的磁性夾緊裝置。?

優(yōu)選的，所述傳送機為U形帶式輸送機、管形帶式輸送機、氣墊式帶輸送機、鋼繩牽引帶式輸送機、壓帶式帶輸送機或QD80輕型固定式帶輸送機。?

優(yōu)選的，所述五軸移動裝置包括：?

根據(jù)所述控制器產(chǎn)生的電信號轉(zhuǎn)換為角位移的步進電機。?

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種五軸運動定位系統(tǒng)，包括：機箱外殼、光學照明裝置、五軸移動裝置、控制器以及傳送機。有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中受自身生理因素的限制，人工檢測方式效率低、漏檢率高、主觀性強、易受外界干擾，難以滿足PCB元器件準確、可靠、重復性高的檢測要求。?

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。?