[實用新型]電控發(fā)動機的輔助油門控制裝置

有效

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• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN202900426U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 李亞東;孟凡建;楊裕豐;費樹輝;劉凱;鄭磊;高見廠;李志鵬;鄭楊;王輝;石曉妹
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: F02D41/02
• 分類號: F02D41/02;F02D41/22
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本實用新型涉及一種控制裝置，具體是一種電控發(fā)動機的輔助油門控制裝置，屬于液壓挖掘機電氣控制領域。?

背景技術

液壓挖掘機是一種被廣泛應用于城市基礎建設及礦產開發(fā)等施工領域的工程機械，隨著排放標準不斷提高，傳統(tǒng)的機械式發(fā)動機已經不能滿足排放法規(guī)要求。目前國內主機廠配置三階段發(fā)動機的挖掘機已經開始逐步投放市場，基于四階段發(fā)動機的主機研發(fā)工作也在緊鑼密鼓的進行。?

對于三、四階段發(fā)動機均采用電噴控制，目前在挖掘機行業(yè)中發(fā)動機轉速控制主要采用油門開度控制及TSCI控制兩種方式，這兩種控制方式均是通過發(fā)動機的ECM總線以數據包的形式向發(fā)動機提供轉速要求，發(fā)動機根據數據包的目標轉速調節(jié)噴油系統(tǒng)，進而實現發(fā)動機的全程轉速控制，當總線通訊錯誤時只能通過主油門、遠程油門、中速控制實現對發(fā)動機的冗余控制，如圖2所示。目前有些主機廠為了提高系統(tǒng)安全性，將主油門等輔助系統(tǒng)關閉，但是這種做法在不要求裝GPS鎖車系統(tǒng)的時候可靠性不理想，當總線油門失效后發(fā)動機不在被有效控制。也有些廠家采用應急控制模塊實現對發(fā)動機轉速的冗余控制，但是冗余模塊增加了不少成本。針對以上問題應該對發(fā)動機轉速控制系統(tǒng)進行深入研究。?

實用新型內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種電控發(fā)動機的輔助油門控制裝置，當該裝置中的主控制器與發(fā)動機通訊錯誤時仍可實現對發(fā)動機轉速的有效控制。?

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種電控發(fā)動機的輔助油門控制裝置包括發(fā)動機ECM、主控制器、監(jiān)控器，其中監(jiān)控器包括采集板和顯示板，發(fā)動機ECM的端口CANH、CANL、CANSH分別電連接于主控制器端口CAN1H、CAN1L、CAN1SH；發(fā)動機ECM的中速控制端口Q1、Q2分別電連接于采集板的端口P1、P2；發(fā)動機ECM的主油門控制端口Signal、Ground分別電連接于采集板的DAC_OUT、AGND端口；主控制器的端口CAN2H、CAN2L、CAN2SH?分別電連接于采集板的CAN2H、CAN2L、CAN2SH端口；采集板的端口CAN1H、CAN1L、CAN1SH分別電連接于顯示板的CANH、CANL、CANSH端口。?

進一步，采集板的DAC_OUT端口輸出為0～5V模擬量。?

進一步，顯示板和采集板通過CAN總線進行通訊。?

進一步，監(jiān)控器和主控制器通過CAN總線進行通訊。?

進一步，發(fā)動機ECM和主控制器通過CAN總線進行通訊。?

工作原理：當主控制器和發(fā)動機ECM的總線通訊發(fā)生錯誤時，主控制器將錯誤信息通過另外一條總線傳輸給監(jiān)控器，同時監(jiān)控器觸發(fā)發(fā)動機ECM的中速控制端口，使得發(fā)動機中速控制有效；中速控制端口Q2設置對應的限制最高轉速值，當發(fā)動機ECM的中速控制有效時，此時通過顯示板按鍵在輔助油門控制頁面可以實現對發(fā)動機轉速的有效控制。?

本實用新型的有益效果是當主控制器與發(fā)動機ECM通訊錯誤時仍然可以實現對發(fā)動機轉速的有效控制，提高了發(fā)動機轉速控制系統(tǒng)的可靠性，同時此裝置也簡化了獨立冗余模塊的控制系統(tǒng)，可以有效地降低電控系統(tǒng)成本。?

附圖說明

圖1是本實用新型的原理圖；?

圖2是傳統(tǒng)電控發(fā)動機轉速控制系統(tǒng)原理圖。?

圖中：1、監(jiān)控器，2、應急模塊。?

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。?

如圖1所示，本實用新型的電控發(fā)動機的輔助油門控制裝置包括發(fā)動機ECM、主控制器、監(jiān)控器1，其中監(jiān)控器1包括采集板和顯示板，發(fā)動機ECM的端口CANH、CANL、CANSH分別電連接于主控制器端口CAN1H、CAN1L、CAN1SH；發(fā)動機ECM的中速控制端口Q1、Q2分別電連接于采集板的端口P1、P2；發(fā)動機ECM的主油門控制端口Signal、Ground分別電連接于采集板的DAC_OUT、AGND端口；主控制器的端口CAN2H、CAN2L、CAN2SH分別電連接于采集板的CAN2H、CAN2L、CAN2SH端口；采集板的端口CAN1H、CAN1L、CAN1SH分別電連接于顯示板的CANH、CANL、CANSH端口。?