[實用新型]取料機構

有效

• 申請號: 201220595324.0
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN202984936U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 徐大壯
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取料機構，用于將焊接件貼合于工件上以方便焊接，其特征在于：該取料機構包括支撐座及間隔設置于該支撐座上的至少一個取料件及至少一個吸取組件，每個吸取組件包括驅動件及吸取件，該吸取件包括連接部及與連接部相接的吸取部，該連接部活動穿設于該支撐座上，該吸取部與該至少一個取料件設置于該支撐座的同一側，該吸取部遠離該支撐座的一端與該支撐座的垂直距離小于該取料件遠離該支撐座的一端與該支撐座的的垂直距離，該驅動件裝設于該支撐座上并與該連接部相接，該驅動件于該取料件夾取焊接件后驅動該吸取件相對該支撐座運動吸取工件，并使該焊接件與該工件相貼合。

2.如權利要求1所述的取料機構，其特征在于：該吸取組件還包括真空發生器，該連接部連接于該真空發生器及該吸取部之間并與該真空發生器及該吸取部相連通。

3.如權利要求1所述的取料機構，其特征在于：該支撐座包括支撐板及連接件，該連接件連接于該機械手與該支撐板之間，該至少一個取料件及該至少一個吸取組件間隔裝設于該支撐板上。

4.如權利要求1所述的取料機構，其特征在于：該支撐座還包括四個第一定位件，該四個第一定位件裝設于該支撐板遠離該連接件的一面，該四個第一定位件兩兩相對凸設于該支撐板的邊緣上。

5.如權利要求4所述的取料機構，其特征在于：該支撐座還包括一個第二定位件，該第二定位件裝設于該支撐板遠離該連接件的一面的中部位置處，該第二定位件的兩端凸伸于該支撐板的邊緣，并與該四個第一定位件形成一個定位空間。

6.如權利要求1所述的取料機構，其特征在于：該取料件包括固定部及與固定部相接的夾取部，該固定部與該支撐座連接設置，該吸取部遠離該支撐座的一端與該支撐座的垂直距離小于該夾取部遠離該支撐座的一端與該支撐座的的垂直距離。

7.如權利要求1所述的取料機構，其特征在于：該驅動件包括本體及活動裝設于本體上的驅動軸，該本體裝設于支撐座上，該驅動軸與該連接部相接。