[實用新型]一種自動打點夾具

有效

• 申請號: 201220592552.2
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN203091981U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 陳學勇
• 申請（專利權）人: 廣州優尼沖壓有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 劉各慧

本實用新型涉及焊接用的自動打點夾具。?

在制造行業中，焊接工藝到處可見。傳統的焊接方式是將工件固定到夾具上，通過人工移動焊槍的位置來實現對工件不同空間位置的焊接，這種方法不僅焊接的效率低、安全性能低，而且人工勞動強度大，人工成本高。后來，隨著自動化生產的迅速發展，開始使用機械人來實現焊接，即將工件裝夾在固定夾具上，將焊槍安裝在機械人的機械手臂上，通過控制機械人手臂的運動軌跡，實現對工件不同空間位置的焊接，這種方法，雖然能提高焊接效率，降低人工成本，但是，由于工件是固定的，其靈活性不高，而且，機械人的價格昂貴，使得焊接的成本非常的高。?

本實用新型的目的是提供一種自動打點夾具，利用本實用新型的自動打點夾具，能快速的固定工件，提高打點效率。?

為達到上述目的，一種自動打點夾具，包括底座、橫向運動座、縱向運動架；橫向運動座滑動的設在底座上，在底座和橫向運動座之間設有第一驅動裝置；所述的縱向運動架滑動的設在橫向運動座上，在橫向運動座和縱向運動架之間設有第二驅動裝置；其特征在于：在縱向運動架上設有旋轉軸，旋轉軸上連接有第三驅動裝置；在旋轉軸上固定有旋轉座，旋轉軸上安裝有第四旋轉驅動裝置；第四旋轉驅動裝置上安裝有工件固定座，工件固定座上安裝有電磁吸附座。?

上述結構，由于設置了電磁吸附座，只要給電磁吸附座通電，則能快速的將工件固定到自動打點夾具上，相對于現有技術，一方面能提高裝夾工件的速度，另一方面能相對傳統的夾具實現了輕量化而且由于沒有了傳統夾持裝置的干涉，使得打點的動作更簡單；由于設置了第三驅動裝置、第四旋轉驅動裝置、旋轉軸、旋轉座、工件固定座，則能實現工件的翻轉和旋轉，使得工件的焊接位可以在一次裝夾后完成，這樣，不僅提高了焊接的效率，而且焊接的精確度高。并且，相對于機械人焊接，其成本大大的降低。?

作為改進，在工件固定座上安裝有定位柱。所述的定位柱用于定位工件，使得工件的固定位置更加的精確。?

作為改進，在旋轉座上鉸接有卸料架，在旋轉座上固定有卸料氣缸，卸料氣缸的輸出與卸料架連接。本結構，在卸料氣缸和卸料架的共同作用下，能自動的實現焊接后的自動卸料，從而進一步提高操作效率。?

作為改進，在卸料架的尾端設有承料架。所述的承料架用于承載焊接后的工件，便于集中工件和操作人員取拿工件。?

作為具體化，所述的第一驅動裝置包括第一氣缸和固定塊，第一氣缸固定在底座上，第一氣缸的輸出軸鉸接在固定塊上，所述的固定塊固定在橫向運動座上。?

作為具體化，第二驅動裝置包括第二馬達、第二齒輪及第二齒條，第二馬達固定在橫向運動座上，第二齒輪安裝在第二馬達的輸出軸上，第二齒條固定在底座上，第二齒輪和第二齒條相嚙合。?

作為具體化，第二驅動裝置包括第二馬達、第二齒輪及第二齒條，第二馬達固定在橫向運動座上，第二齒輪安裝在第二馬達的輸出軸上，第二齒條固定在底座上，第二齒輪和第二齒條相嚙合。?

作為具體化，第三驅動裝置包括兩個第三氣缸、鉸接在第三氣缸輸出軸上的第三齒條及安裝在旋轉軸上的第三齒輪，第三齒條和第三齒輪相嚙合。?

作為具體化，第四旋轉驅動裝置為第四旋轉氣缸，第四旋轉氣缸固定在旋轉座上，第四旋轉氣缸的輸出軸與工件固定座相連接。?

圖1為自動打點夾具第一視角的立體圖。?

圖2為自動打點夾具第二視角的立體圖。?

圖3為自動打點夾具的正面結構示意圖。?

圖4為自動打點夾具的側面結構示意圖。?

圖5為自動打點夾具仰視圖。?

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步詳細說明。?

如圖1至圖4所示，自動打點夾具包括底座1、橫向運動座2、縱向運動架3、第一驅動裝置、第二驅動裝置。?

在底座1上安裝有橫向導軌11，橫向運動座2滑動的設在橫向導軌11上，所述的第一驅動裝置安裝的底座1和橫向運動座2之間，如圖5所示，所述的第一驅動裝置包括第一氣缸101及固定塊102，第一氣缸101固定在底座1上，固定塊102固定在橫向運動座2上，第一氣缸101的輸出軸鉸接在固定塊102上，通過控制第一氣缸101，能通過固定塊102帶動橫向運動座2在橫向導軌11上運動，橫向運動座2的運動行程由行程開關控制，在本實用新型中，所述的“控制第一驅動裝置驅動橫向運動座向操作者方向運動，并停止在預定的位置上”中的預定位置有行程開關決定，一旦觸及到行程開關，則為預定的位置。當然，上述的第一驅動裝置也可以是絲桿螺母結構或是齒輪齒條結構，只要能實現橫向運動座的直線運動即可。?