[實用新型]電動機械夾爪

有效

• 申請號: 201620752636.6
• 申請日: 2016-07-18
• 公開（公告）號: CN206254194U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 陳韋;劉萬全;湯茂平;黃必鑫
• 申請（專利權）人: 漳州立達信燈具有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動機械夾爪，其特征在于：包括機臺、滑軌旋轉電機、夾爪電機、滑軌連接座、滑軌、滑塊、同步傳動機構、夾爪組件；所述的滑軌旋轉電機安裝在機臺上，滑軌旋轉電機的輸出軸與滑軌連接座的上部連接，滑軌安裝在滑軌連接座的下部，滑塊滑接在滑軌上，夾爪組件固定安裝在滑塊上，夾爪電機和同步傳動機構皆安裝在滑軌連接座上，夾爪電機的輸出軸通過同步傳動機構與夾爪組件連接，驅動夾爪組件沿滑軌來回移動。

2.根據權利要求1所述的電動機械夾爪，其特征在于：還包括視覺系統；所述的視覺系統安裝在機臺的一側。

3.根據權利要求1所述的電動機械夾爪，其特征在于：所述的夾爪組件由夾爪座和夾爪構成；所述的夾爪座頂面固定在滑塊上，夾爪以槽塊連接的方式固定安裝在夾爪座上。

4.根據權利要求1所述的電動機械夾爪，其特征在于：還包括壓柱和彈簧；所述的壓柱的頂端安裝在滑軌的中部，彈簧套接在壓柱上且位于壓柱與滑軌之間。

5.根據權利要求1所述的電動機械夾爪，其特征在于：所述的滑塊和夾爪組件皆有兩套；所述的兩套夾爪組件分別固定安裝在滑塊上，兩套滑塊分別滑接在滑軌上且皆與同步傳動機構連接。

6.根據權利要求1所述的電動機械夾爪，其特征在于：所述的同步傳動機構為同步帶同步輪傳動機構。

7.根據權利要求2所述的電動機械夾爪，其特征在于：所述的視覺系統為CCD、紅外傳感器、觸摸式接觸開關中的一種。