[實用新型]一種機器人定位系統有效
| 申請號： | 201220590364.6 | 申請日： | 2012-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN202929210U | 公開（公告）日： | 2013-05-08 |
| 發明（設計）人： | 孔釗;姜飛 | 申請（專利權）人： | 蘇州科瓴精密機械科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/02 | 分類號： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 定位 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人定位系統，包括可移動的機器人和至少兩個反射裝置，所述機器人具有激光發射裝置和接收裝置，所述反射裝置能夠反射接收到的激光，其特征在于：所述反射裝置設有反光件，每個反射裝置上的反光件數量不同。
2.如權利要求1所述的機器人定位系統，其特征在于：所述每個反射裝置上的反光件間隔設置。
3.如權利要求1所述的機器人定位系統，其特征在于：所述反射裝置布置在機器人作業區域內或周邊。
4.如權利要求1所述的機器人定位系統，其特征在于：所述反射裝置具有圓柱形主體，所述反光件環繞在所述主體表面。
5.如權利要求1所述的機器人定位系統，其特征在于：所述激光發射裝置發出的激光能夠覆蓋單個反射裝置的所有反光件。
6.如權利要求1所述的機器人定位系統，其特征在于：所述激光發射裝置發出的激光在水平面周期性轉動。
7.如權利要求1至6中任一權利要求所述的機器人定位系統，其特征在于：所述反光件的材料為玻璃微珠。
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