[實用新型]臂式擺動跟隨裝置

有效

• 申請號: 201220585303.0
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN202903736U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 竇伯莉;楊曉旭;華占文;華翔宇
• 申請（專利權）人: 洛陽泰斯特探傷技術有限公司
• 主分類號: G01N27/82
• 分類號: G01N27/82;D07B7/14
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

技術領域

本實用新型涉及一種針對有軸向運動并同時存在徑向運動的擺動跟隨裝置，具體的說是一種臂式擺動跟隨裝置。

背景技術

在無損探傷領域，特別是在單繩纏繞式提升機的實時連續探傷中，鋼絲繩收放發生的排繩，因突然拖掛罐籠引起的大幅度短時震蕩、運行中因卷繩引起的連續性小幅度震蕩，要求必須保證探傷傳感器機械軸心與纏繞式提升機使用的鋼絲繩軸向運動方向軸心重合，用以滿足探傷需求。

在鋼絲繩表面涂刷潤滑防護油脂的工作領域，即起重機、絞車、吊車、纜車、電梯、提升機以及海上碼頭等鋼絲繩表面的潤滑和防護工作，用于冶金、電力、礦山、油田、港口、海上、建筑、汽車制造等行業的繩索及重載拉索，典型的潤滑部件如起重機、上料卷揚機、吊車、升降設備、挖泥船和拖撈船等設備，其鋼絲繩索潤滑防護油脂的涂刷是關鍵維護手段，鋼絲繩索潤滑防護油脂具有優異的粘附性和油膜形成能力、極佳的抗水和防銹、防腐蝕性能、優良的浸潤、滲透性能，能完全覆蓋金屬表面，快速滲透至鋼絲繩芯部位。

目前，鋼絲繩索潤滑防護油脂的涂刷，都是由人工分段作業，設備必須完全停機，以配合這種費時的分段工作方式，同時為了避免短時間內對單個設備多次作業，會在涂刷時使用遠大于正常需求量的潤滑防護油脂，這樣既造成資源浪費，又不能對鋼絲繩索均勻涂刷，同時因設備運行引起的甩油等環境污染，特別在夏季高溫季節，潤滑防護油脂粘度變小時，都是設備在使用時遇到的難題。即傳統的鋼絲繩索潤滑防護油脂的涂刷方式不能完全達到預期的維護效果，因潤滑防護油脂的涂刷不均勻，鋼絲繩索在運行中受力不均勻，極易發生斷裂造成損毀事故，甚至危及生命。

為解決上述存在的問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，而一般產品又沒有適切結構能夠解決上述問題，此顯然是相關業者亟待解決的問題。因此如何創設一種針對有軸向運動并同時存在快速徑向運動的擺動跟隨，成為當前業界急需改進的目標。

實用新型內容

為克服現有的工作方式存在的缺陷，如在無損探傷領域，難以滿足探傷需求；在鋼絲繩表面涂刷作業領域，難以達到預期的維護效果等問題，本實用新型提供了一種臂式擺動跟隨裝置，該裝置能夠確保對快速徑向移動、軸向運動的跟隨，可以滿足探傷需求、鋼絲繩的涂刷作業。

本實用新型為解決上述問題所采用的技術方案為：臂式擺動跟隨裝置，該裝置主要由加持部件、震蕩擺動臂和基座組成，所述加持部件包括支撐桿和固定連接在支撐桿上的加持輪，震蕩擺動臂包括一端與加持部件鉸接的前臂和一端與基座鉸接的后臂，前臂的另一端與后臂的另一端鉸接，震蕩擺動臂上設有能夠調整前臂和后臂相對位置的壓縮彈簧。

所述壓縮彈簧的一端固定在前臂上，另一端通過距離調整塊套設在后臂的連桿上。

所述壓縮彈簧的一端通過距離調整塊套設在前臂的連桿上，另一端固定在后臂上。

本實用新型中的震蕩擺動臂，能夠使該裝置在被跟隨物體始終處于連續運動中時，保持連續跟隨不脫離；通過壓縮彈簧調整前臂和后臂的相對位置，可以滿足不同徑向擺動幅度與震蕩需求。

本實用新型中的基座，通過螺桿固定在所需要確定的位置，能夠使被跟隨物體始終處于相對穩定狀態。

有益效果：本實用新型的臂式擺動跟隨裝置，各部件之間采用轉動鉸鏈連接，保證了模擬手臂運動狀態的實現，可以滿足不同徑向擺動幅度與震蕩需求，且可以在不停機的情況下對鋼絲繩芯進行探測、涂刷等工作，杜絕了安全隱患，避免人工涂刷造成的資源浪費以及成本增加，減少漏刷，提高了工作效率；該裝置能夠確保對快速徑向移動、軸向運動的跟隨，適用于多種領域，如應用于無損探傷領域，可以保證探傷傳感器與鋼絲繩軸向運動方向軸心重合，來滿足探傷需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例的應用現場圖；

附圖標記：1、加持部件；1-1、支撐桿；1-2、支撐輪；2、震蕩擺動臂；3、基座；4、前臂；5、后臂；6、壓縮彈簧；7、距離調整塊；8、探傷傳感器；9、探傷磁化器；10、鋼絲繩；11、提升機卷筒。

具體實施方式

以下結合附圖及較佳實施例進一步闡述本實用新型，對依據本實用新型提供的臂式擺動跟隨裝置作具體的說明。