[實用新型]遠程輔助辦公機器人

有效

• 申請號: 201220582761.9
• 申請日: 2012-11-07
• 公開（公告）號: CN202995393U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 胡奎生;劉長印;胡楊
• 申請（專利權）人: 山東省普來特能源與電器研究院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種遠程輔助辦公機器人，尤其是一種可輔助管理者遠程處理審批簽章等事務的機器人。

背景技術

計算機遠程辦公系統已應用于社會各個行業，隨著電子、信息技術的發展，機器人技術也開始涉足遠程辦公技術領域。

????常用的遠程輔助辦公系統是通過計算機網絡，實現遠程信息資源共享、文件傳輸、處理，并通過多媒體手段進行圖像、聲音的監控、交流，達到異地參與辦公事務的目的。現有機器人技術的部分功能可應用于遠程輔助辦公。申請號為2010202571300，名稱為《一種網絡視頻監控裝置》的實用新型專利，公開了一種可應用于遠程輔助辦公的機器人技術，這是一種帶有嵌入式系統的可遙控行走式無線網絡視頻雙向監控裝置，遠端的PC機或專用終端通過互聯網遙控機器人的行走狀態并實現兩端的雙向信息傳輸，可實現遠程輔助辦公的圖像、聲音交互，參與遠程視頻會議，遠程巡視工作現場，遠程實時咨詢。據報道，美國Anybots公司開發出了一個叫做QB的遠程機器人，這個機器人是一個移動裝置，它本質上是一個可移動的遠程會議系統，可代替主人異地參加會議。

????現有各種可用于遠程輔助辦公的機器人，其實用功能尚不完善，尤其是其不能完成遠程簽章、審批的事務。現有辦公自動化技術中廣泛采用了電子簽章系統，用于對發出的電子文本中加入簽名數據，以表明簽名人認可其中的內容。但是，電子簽章不適于發票、條據等紙介文本的審批認證，其局限于專用的系統環境，不適用于尚未實現全面辦公自動化的企業、單位。

發明內容

為了拓展現有機器人技術用于遠程輔助辦公時的功能，提高機器人在遠程輔助辦公技術中的實用性能，本實用新型提供了一種遠程輔助辦公機器人。該遠程輔助辦公機器人在管理者的遠程遙控下，不僅能實現遙控行走、圖像聲音雙向實時通信，遠程巡視工作現場，遠程實時咨詢、遠程文件傳輸、參與遠程視頻會議，還能遠程審批發票、條據等紙介文本，經認證后實時加蓋相關印章，使管理者身在異地，參與工作現場的辦公事務。

????本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種遠程輔助辦公機器人，由機器人本體以及附設在機器人上的主攝像機、傳聲器、顯示器、揚聲器等功能部件組成，所述機器人本體主要由行走機構、機器人機身、運動驅動系統、主控電路、運動傳感系統、機器人供電裝置組成，機器人本體主控電路連接寬帶網絡通信單元，管理者使用預裝專用程序的PC機或智能終端，通過寬帶網絡遙控機器人工作，其特征是：在機器人機身上還固定了視頻展示臺與電動蓋章裝置，視頻展示臺包括文本攝像機和文本展示平臺，電動蓋章裝置由印章、印章夾具、電磁鐵、導軌套管、蓋章驅動電路組成。

????所述電動蓋章裝置的印章、印章夾具、電磁鐵自下而上依次連接放置于導軌套管內，導軌套管下端面開口，其下端面與文本展示平臺表面平行相對，且安裝位置完全固定，其間距稍大于常用文本用紙厚度，形成安全的蓋章工作間隙，保證紙張可以順利插入，而非法操作不能接觸印章印章工作面。上述結構中，電磁鐵工作行程以及印章安裝位置的設計，應使得其授權通電時，印章受電磁鐵的作用力瞬間向下運動，印章工作面與文本展示平臺上的紙張短時接觸，完成蓋章動作，電磁鐵斷電時，印章工作面縮回到印章導軌套筒下端面以上，恢復常態位置。常態下印章工作面縮回到印章導軌套筒下端面以上的間距大小設計，要求既小于電磁鐵推動印章的工作行程，又使得非法操作者不能將文本展示平臺上的紙張平行推至印章工作面。

????在實施遠程蓋章時，所述機器人本體主控電路通過蓋章權限驗證功能模塊控制蓋章驅動電路，蓋章權限驗證功能可以在主控電路中以所編應用程序實現，也可通過單獨的蓋章權限驗證電路實現。當管理者使用PC機或智能終端，通過寬帶網絡發來允許蓋章指令，機器人主控電路通過蓋章權限驗證功能模塊驗證指令合法，即控制蓋章驅動電路執行一次蓋章動作。

????從涉及蓋章權限驗證的功能模塊到電動蓋章裝置，除電動蓋章裝置的導軌套管下端面開口外，其余部分均封閉于防止非法侵入操作的防護外殼中。

????遠程輔助辦公機器人的電動蓋章裝置也可采用現有技術中的印章保護罩遮擋、脫離方案，或者獨立的全封閉電動蓋章裝置方案。

????在視頻展示臺的展示平臺上方配置了文本攝像機，以便于管理者遠程審看放置于展示平臺上欲蓋章的文本內容，文本攝像機與主攝像機利用通用的視頻切換電路，在遠端管理者的控制下輪番工作，也可以利用現有視頻分割技術，將圖像同屏顯示在分割畫面上。文本攝像機可獨立配置，也可取消后由機器人主攝像機經遠程遙控云臺方向后兼用。