[實用新型]一種電動缸

有效

• 申請號: 201220568039.X
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202906654U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 韓玉琦;陳良軍;張飛;吳源勇
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻栢科技實業有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

【技術領域】

本實用新型涉及一種將旋轉動力轉換為直線動力的電動缸，更確切地說是一種將電機的旋轉運動轉換為推桿的直線運動的電動缸。?

【背景技術】

電動缸、電動推桿等一系列用以將旋轉運動轉換為直線運動的機構已被廣泛使用，通過這樣的機構可以將電動機輸出軸的轉動通過行星滾柱或滾珠絲杠等轉換為推桿的直線運動。它們裝備有伺服電機，故具有精確轉速控制、精確轉數控制、精確扭矩控制的優點，能夠作為氣缸與液壓缸的替代品運用到實際生產生活中。?

【實用新型內容】

針對上述技術問題，本實用新型提供了一種電動缸，其具體技術方案如下：?

一種電動缸，包括伺服電機、減速機構、絲杠、平移機構和推桿，其特征在于：伺服電機輸入旋轉運動，通過減速機構進行減速，傳遞給絲杠；所述絲杠被內部設有軸承的的絲杠支架支撐；由絲杠的轉動帶動連接其上的平移機構平移；平移機構與推桿固定，即推動推桿前后移動，由此將旋轉運動轉換為直線運動。?

減速機構為位于伺服電機上的齒形小帶輪和與絲杠固定連接齒形大帶輪，齒形大帶輪與齒形小帶輪通過齒形帶連接。?

所述的減速機構的減速比1：2。?

所述的平移機構為絲杠螺母，絲杠螺母與推桿固定連接。?

在電動缸前端設有中間有與推桿配合的孔的蓋板。?

所述的孔中設有用于防塵的密封圈。?

所述的空中設有用于潤滑和確保直線運動的自潤滑導向帶。?

所述的在電動缸外殼上設有與滑塊配合的滑軌。?

所述的設在電動缸上的絲杠為行星滾柱絲杠或滾珠絲杠。?

所述的伺服電機采用半閉環控制。?

本實用新型技術方案的技術效果為：該電動缸由伺服電機保證了輸入動力的精度，由絲杠架、導向帶以及滑塊滑軌保證了傳動的穩定；同時其所采用的滾珠絲杠在保證承重的情況下制造簡單、價廉；所采用的開環控制也在保證了精度的同時節省成本，簡化結構。?

【附圖說明】

圖1是本實用新型整體外觀圖。?

圖2是本實用新型主視圖剖面視圖。?

圖3是本實用新型仰視圖剖面視圖。?

圖4是本實用新型右視圖剖面視圖。?

圖5是本實用新型蓋板的局部放大圖。?

【具體實施方式】

下面結合1-4圖對本實用新型電動缸技術方案進行詳細的介紹：?

圖1為實用新型電動缸的外觀視圖，最左端為減速箱體，最下方為伺服電?機，中間位絲杠傳動箱體，最右端為電動缸推桿。?

圖2-圖4為三個剖面視圖，左下為主視圖剖面視圖，上為俯視圖剖面視圖，右為左視圖剖面視圖。伺服電機1與帶輪15相固定連接，通過齒形帶3傳遞至大帶輪14，大帶輪與絲杠6固定連接。齒形帶依靠皮帶加緊輪2來張緊，加緊輪位置可調。絲杠6被絲杠支架5支撐，支架5內有軸承，以確保絲杠6的自由轉動。鎖緊螺母4用以鎖緊支架5內的軸承。絲杠螺母8與絲杠6相配合，將絲杠6的旋轉運動轉化為螺母8的前后直線運動。螺母8通過連接套管9與電動缸推桿10固定連接。連接套管與滑塊13固定連接，滑塊與滑軌12配合，滑軌12固定與電動缸外殼7上。電動缸右端的前端蓋板11中間打有與推桿10相配合的孔，它與滑塊滑軌以及絲杠支架一同保證了推桿的直線運動的穩定。前端蓋板11的細節即E所圈中區域如圖5所示。?

本實用新型采用半閉環控制，通過伺服電機內部的角度編碼器對電機轉子的角度、角速度以及角加速度等進行監測并反饋，同時補償誤差；由電機編碼器監測到的各項數據再加入皮帶輪減速比及絲杠直徑與導程間的運算關系可以計算得到推桿的直線運動的位置，速度以及加速度等信息。由于點焊焊接只需要定焊臂與動焊臂的尖端電極帽與工件壓緊即可，對于動焊臂的前進與停留的位置沒有很高精度要求，所以實際上無需閉環控制中的用于監測連接動焊臂的推桿的位置的光柵，即無需最高精度的閉環控制。這樣也能夠節省控制成本，更加經濟環保。同時，其半閉環的監測與補償的功能又優于完全開環的電動推桿或電動缸，這提供了必要的用于調整調試焊鉗各執行部件并對其作出指導作用的監測功能。通過編碼器監測的到的數據再進行運算得到的焊臂電極間作用力，焊臂形變等關鍵數據均便于在焊接現場隨時調試。這已經足夠滿足本實用新型所應用于的機器人專用焊鉗焊接領域中的各種需求。?

本實用新型采用齒形帶輪減速，減速比約為1：2，并有皮帶加緊輪協助張緊皮帶，控制皮帶包角。加緊輪位置可調，通過螺絲鎖緊，方便調節，提高傳動效率。?