[實(shí)用新型]一種能優(yōu)化提升運(yùn)動(dòng)的鍛造操作機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220559343.8
• 申請(qǐng)日: 2012-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202894181U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁華鋒;馮澤民;付鴻曄;朱金孟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B21J13/10
• 分類(lèi)號(hào): B21J13/10
• 代理公司: 石家莊一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116
• 代理人: 崔鳳英

技術(shù)領(lǐng)域???本實(shí)用新型涉及一種鍛造操作機(jī)。

背景技術(shù)???鍛造操作機(jī)是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實(shí)現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化的一項(xiàng)主要設(shè)備，與鍛壓機(jī)配合使用。目前的鍛造操作機(jī)有鋼絲繩懸掛式、多桿機(jī)構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機(jī)操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機(jī)構(gòu)組合式鍛造操作機(jī)操作能力大，用于大型鍛造。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有鍛造操作機(jī)技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，公開(kāi)號(hào)為CN?101879571?A的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種后懸掛桿斜置式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，該操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)后懸掛部分用兩根傾斜對(duì)稱(chēng)布置的后懸掛桿與鉗桿后部相連，但兩個(gè)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器置于前提升臂下端，運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)一對(duì)俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)?shù)耐竭B桿將提升力傳遞到后提升臂，使其提升力減弱，提升運(yùn)動(dòng)效果不佳。經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)，公開(kāi)號(hào)為CN?101279353?A的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種同向式六自由度鍛造操作機(jī)，其提升機(jī)構(gòu)由前后兩部分同向升降來(lái)完成提升運(yùn)動(dòng)，雖然避免了較長(zhǎng)同步連桿傳遞提升力不足的情況，但是其升降需控制兩對(duì)液壓缸，操作復(fù)雜，很難保證夾鉗處于水平位置升降，從而影響加工精度，降低加工效率。

發(fā)明內(nèi)容???本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作簡(jiǎn)單、加工效率高的能優(yōu)化提升驅(qū)動(dòng)的鍛造操作機(jī)。本實(shí)用新型主要包括夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉(zhuǎn)偏移裝置。所述夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置包括：鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括：前提升臂、后提升臂、一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)同步連桿、一對(duì)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、前連接件和前協(xié)調(diào)桿；所述俯仰裝置包括：俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器；所述前后緩沖裝置包括：一對(duì)前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器；所述偏轉(zhuǎn)偏移裝置包括：一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。

其中，夾鉗后端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與鉗桿前端相連，該鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端分別通過(guò)球鉸與一對(duì)前懸掛桿相連，該一對(duì)前懸掛桿的另一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與一對(duì)前連接件的一端相連，該一對(duì)前連接件的另一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈對(duì)稱(chēng)布置在前滑桿上，該前滑桿的兩端分別與一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與前提升臂的一端固聯(lián)，該前提升臂的另一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與一對(duì)同步連桿的一端相連，該一對(duì)同步連桿的另一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與后提升臂的一端相連，該后提升臂的另一端分別與一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與后滑桿的兩端固聯(lián)，俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接在上述后滑桿上，該俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)球鉸與上述鉗桿的后端相連，上述前提升臂的一部位和后提升臂的一部位分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接在機(jī)架上，上述一對(duì)前懸掛桿的一部位分別通過(guò)球鉸與一對(duì)前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端分別通過(guò)球鉸與后協(xié)調(diào)桿的一端相連，該后協(xié)調(diào)桿的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接在上述機(jī)架上，上述同步連桿的一部位分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與一對(duì)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的另一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接在上述機(jī)架上。

本實(shí)用新型鍛造操作機(jī)升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程：一對(duì)升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)同步連桿，帶動(dòng)前提升臂、前懸掛桿、前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、前滑桿、前連接件、前協(xié)調(diào)桿及后提升臂、后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、后滑桿、俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器做上下同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉗桿前端和后端做升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉗桿和夾鉗的水平升降運(yùn)動(dòng)。前后運(yùn)動(dòng)過(guò)程：一對(duì)前后直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)一對(duì)前懸掛桿，帶動(dòng)前協(xié)調(diào)桿、鉗桿和夾鉗做前后運(yùn)動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)過(guò)程：俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)鉗桿后端，帶動(dòng)鉗桿后端做上下仰俯運(yùn)動(dòng)，而鉗桿前端和前協(xié)調(diào)桿相連的位置保持不變，從而帶動(dòng)夾鉗做俯仰運(yùn)動(dòng)。偏移偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程：一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)前滑桿，帶動(dòng)一對(duì)前連接件和一對(duì)前懸掛桿，從鉗桿前部帶動(dòng)鉗桿實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)；一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)后滑桿，帶動(dòng)俯仰直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，從鉗桿后部帶動(dòng)鉗桿實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，當(dāng)一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方向一致且大小相同時(shí)，鉗桿實(shí)現(xiàn)偏移運(yùn)動(dòng)；當(dāng)一對(duì)前左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)后左右直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方向相反或驅(qū)動(dòng)量不同時(shí)，鉗桿實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。夾鉗旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程：通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線(xiàn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：?

1、升降直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)同步連桿，減少了從驅(qū)動(dòng)器到夾鉗的傳遞運(yùn)動(dòng)構(gòu)件數(shù)，從而減少了運(yùn)動(dòng)傳遞過(guò)程中的能量損耗，提高了操作機(jī)的機(jī)械效率。

2、機(jī)構(gòu)升降過(guò)程只需控制一對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置，操作簡(jiǎn)單，且能夠準(zhǔn)確的保持夾鉗水平升降，保證加工精度，提高加工效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。