[實用新型]一種自動入楦機

有效

• 申請號: 201220558245.2
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN202890728U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 楊崇國
• 申請（專利權）人: 東莞市意利自動化科技有限公司
• 主分類號: A43D11/00
• 分類號: A43D11/00;A43D15/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

1.一種自動入楦機，包括機架，其特征是：還包括設于機架上的入楦單元；所述入楦單元由用于夾固鞋楦的夾持裝置、作用于鞋楦后跟部位的入楦裝置和作用于鞋楦前掌部位的壓平裝置組成。

2.根據權利要求1所述的一種自動入楦機，其特征是：所述夾持裝置由推進機構和夾持機構組成，推進機構帶動夾持機構直線往復運動；所述推進機構包括推進驅動件、推進滑軌和推進滑塊，推進驅動件、推進滑軌設于機架上，推進滑塊架設于推進滑軌上，與推進驅動件的活動軸固接；所述夾持機構固接于推進滑塊，包括夾持驅動件、主連桿、左連桿、右連桿、左夾持件、右夾持件、左夾持滑塊、右夾持滑塊和夾持滑軌，夾持驅動件固接于推進滑塊，主連桿固接于夾持驅動件的活動軸，左連桿的一端鉸接于主連桿的左端，左連桿的另一端鉸接于左夾持件，右連桿的一端鉸接于主連桿的右端，右連桿的另一端鉸接于右夾持件，左夾持件與左夾持滑塊固接后架設于夾持滑軌上，右夾持件與右夾持滑塊固接后架設于夾持滑軌上，夾持滑軌呈左右橫向設置于推進滑塊上。

3.根據權利要求2所述的一種自動入楦機，其特征是：所述推進驅動件為推進氣壓缸或推進液壓缸；所述夾持驅動件為夾持氣壓缸或夾持液壓缸。

4.根據權利要求1所述的一種自動入楦機，其特征是：所述入楦裝置包括入楦驅動件、連接件、鞋拔連桿、鞋拔件和具有復位功能的彈簧氣缸；入楦驅動件設于機架上；U型連接件固接于入楦驅動件的活動軸；鞋拔連桿的一端鉸接于連接件的頂端，鞋拔連桿的另一端鉸接于鞋拔件的底端；彈簧氣缸固接于連接件，彈簧氣缸的伸縮活動件的頂端鉸接于鞋拔連桿。

5.根據權利要求4所述的一種自動入楦機，其特征是：所述入楦驅動件為入楦氣壓缸或入楦液壓缸。

6.根據權利要求1所述的一種自動入楦機，其特征是：所述壓平裝置由推出機構、下壓機構和滾平機構組成，推出機構帶動下壓機構在前后方向直線往復運動，下壓機構帶動滾平機構在上下方向直線往復運動；所述推出機構包括推出驅動件、推出滑軌和推出滑塊，推出驅動件、推出滑軌設于機架上，推出滑塊架設于推出滑軌上，與推出驅動件的活動軸固接；所述下壓機構固接于推出滑塊，包括下壓驅動件、下壓滑軌和下壓滑塊，下壓驅動件、下壓滑軌固接于推出滑塊，下壓滑塊架設于下壓滑軌上，與下壓驅動件的活動軸固接；所述滾平機構固接于下壓滑塊，包括滾輪和電動馬達，滾輪與電動馬達的活動軸固接，在電動馬達的帶動下轉動。

7.根據權利要求6所述的一種自動入楦機，其特征是：所述推出驅動件為推出氣壓缸或推出液壓缸；所述下壓驅動件為下壓氣壓缸或下壓液壓缸。

8.根據權利要求1所述的一種自動入楦機，其特征是：機架上左右并排設置兩個入楦單元。