[實用新型]換刀系統及具有該換刀系統的鉆孔機

有效

• 申請號: 201220553478.3
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN202894855U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 常遠;羅志建;徐明
• 申請（專利權）人: 維嘉數控科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23B41/02
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

技術領域

本實用新型涉及一種換刀系統，尤其涉及一種用于PCB(printed?circuit?board?,柔性印刷電路板)鉆孔機的換刀系統及具有該換刀系統的鉆孔機。

背景技術

隨著PCB(printed?circuit?board?,柔性印刷電路板)行業對鉆孔機的鉆孔效率和自動化程度的要求越來越高，對PCB鉆孔機的刀庫容量也提出了更高的要求。刀庫容量越大，每更換一次刀庫刀具，所鉆的孔也就越多，設備的有效時間利用率也就越高。因此鉆孔機刀庫容量的多少在一定程度上體現了設備的鉆孔效率和自動化程度。

圖1所示為傳統鉆孔機的機械手換刀系統100’，所述機械手換刀系統100’包括安裝在鉆孔機上的鉆孔裝置10’、安裝在所述鉆孔裝置10’上的換刀裝置20’、用來放置刀具的刀具架30’以及放置在所述刀具架30’內的刀具40’。所述鉆孔裝置10’包括鉆孔機主軸底板11’以及安裝在所述主軸底板11’上的主軸12’。所述換刀裝置20’安裝在所述主軸底板11’上，包括氣缸21’以及安裝在所述氣缸21’上的機械手22’。所述刀具架30’包括中轉刀座31’以及與所述中轉刀座31’相鄰的刀庫32’。

所述機械手換刀系統100’換刀過程如下：首先，所述主軸底板11’帶著所述主軸12’運動使得所述主軸12’位于所述中轉刀座31’的正上方，然后所述主軸12’將舊刀放入所述中轉刀座31’內。接著所述主軸底板11’帶著所述換刀裝置20’運動使得安裝在所述換刀裝置20’上的機械手22’位于所述中轉刀座31’的正上方，然后所述機械手22’取出位于所述中轉刀座31’上的舊刀，接著所述機械手22’隨著所述主軸底板11’運行至所述刀庫32’的正上方，并把舊刀放入所述刀庫32’中。其次，所述機械手22’從所述刀庫32’上取出新刀，并隨著所述主軸底板11’運動至所述中轉刀座31’的正上方，并將新刀放入所述中轉刀座31’內，然后所述主軸12’從所述中轉刀座31’內取出新刀。

為了確保所述機械手換刀系統100’能夠準確地在中轉刀座31’和刀庫32’中取放刀具，所述中轉刀座31’和刀庫32’的高度必須一樣。這樣，當所述主軸12’在所述中轉刀座31’的正上方取放刀具40’時，為保證主軸12’和刀庫32’不干涉，所述中轉刀座31’和刀庫32’之間必須保留足夠的安全距離，從而造成在空間一定的情況下，刀庫的容量減少，空間利用率低，所述機械手換刀系統100’的有效時間利用率低。

圖2所示為另一種機械手換刀系統200’，其結構與所述機械手換刀系統100’大體相同，相同部分的結構在此就不做重復描述，主要差異在于所述機械手換刀系統200’的換刀裝置220’安裝在主軸212’上，中轉刀座231’和刀庫232’采取錯層階梯設計。相較于所述機械手換刀系統100’，由于所述機械手換刀系統200’采取錯層階梯設計，因此所述刀庫232’的容量會有一定的增加，但是由于換刀裝置220’安裝在主軸212’上，在主軸鉆孔的過程中，主軸212’的重心與主軸212’的中心不在同一條鉛垂線上，從而影響到主軸212’的鉆孔精度，且換刀過程中安裝機械手222’的一側由于機械手222’的上下運動會對整個主軸212’的裝配精度產生不利影響，從而進一步影響主軸的鉆孔精度。

鑒于上述問題，有必要提供一種空間利用率高、有效時間利用率高、鉆孔精度優良的換刀系統，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種換刀系統，該換刀系統的刀具架的中轉刀座、刀庫采取錯層設計，從而使得所述刀具架占據空間一定的情況下，所述刀庫的容量變得更大；另外，該換刀系統的換刀裝置安裝在所述主軸底板上，從而使得所述主軸的重心與主軸的中心在同一條鉛垂線上，且換刀過程中所述機械手的上下運動對整個主軸的裝配精度不會產生影響，進而保證了主軸鉆孔時的鉆孔精度。

相應地，本實用新型一種換刀系統，用于PCB板鉆孔機，包括鉆孔裝置、安裝在所述鉆孔裝置上的換刀裝置以及用來放置刀具的刀具架，所述鉆孔裝置包括主軸底板以及安裝在所述主軸底板上的主軸，所述換刀裝置包括用來從所述刀具架上取放刀具的機械手，所述刀具架包括主體部、安裝在所述主體部上的中轉刀座以及安裝在所述主體部上的刀庫，所述中轉刀座與所述刀庫位于所述主體部的同一側，所述中轉刀座的上端面高出所述刀庫的上端面，所述換刀裝置安裝在所述主軸底板上。

進一步地，所述中轉刀座和所述刀庫構成階梯狀。

進一步地，所述中轉刀座與所述刀庫緊緊相鄰。

進一步地，所述換刀裝置包括用以推動所述機械手運動的氣缸。