[實用新型]全自動臥式壓力矯直機

有效

• 申請號: 201220552770.3
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN202910115U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 王鳳臣;孫海濱;王立芳
• 申請（專利權）人: 天津賽瑞機器設備有限公司
• 主分類號: B21D3/10
• 分類號: B21D3/10
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 崔繼民

技術領域

本實用新型涉及棒材矯直技術領域，特別涉及全自動全自動臥式壓力矯直機。

背景技術

在棒材制造業，由于加工、熱處理等過程中棒材可能產生彎曲變形，當棒材變形超過一定程度后，無法加工成產品而造成報廢，所以要對經加工、熱處理后的棒材進行矯直處理。

壓力矯直機是利用反復彎曲并逐漸減小壓彎撓度方法達到矯直目的的設備。壓力矯直機的工作原理是將帶有原始彎曲的工件支承在工作臺的兩個活動支點之間用壓頭對準最彎部位進行反向壓彎的。當壓彎量與工件彈復量相等時，壓頭撤回后工件的彎曲部位變直。如此進行，工件各彎曲部位必將全部變直從而達到矯直的目的。現在的壓力矯直機是手工測定棒材的彎曲度，憑經驗設定的壓彎量很難準確的與工件的彈復量相等，常需多次以上的修正工作。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種操作安全、在提供較大矯直力的同時，能對工件進行自動檢測、自動矯直的全自動臥式壓力矯直機。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

全自動臥式壓力矯直機，其特征在于：包括矯直主機、左右平行設置的兩導軌、支撐在兩導軌上的支撐小車和夾緊小車；所述兩導軌上分別安裝有第一齒條和第二齒條，所述支撐小車的下端兩側分別設有與第一齒條和第二齒條相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述夾緊小車的下端兩側分別設有與第一齒條和第二齒條嚙合的第三齒輪和第四齒輪；

所述矯直主機包括主機機架，所述主機機架由左機架、右機架、上橫梁、下橫梁連接構成，左機架上安裝有棒材定位機構，右機架上安裝有活動壓緊機構和激光掃描檢測裝置；所述棒材定位機構由左砧座、右砧座、分別安裝在兩砧座上的左檢測探針結構和右檢測探針結構、中部檢測探針結構、左砧座移動裝置和右砧座移動裝置構成；所述中部檢測探針結構固裝在左機架上，且位于兩砧座之間；活動壓緊機構由主液壓缸、布置在主液壓缸兩側的兩快進液壓缸、與兩快進液壓缸的推桿端連接的浮動梁、安裝在浮動梁前端的壓頭及與浮動梁固連的導向桿構成，所述主液壓缸的推桿端與浮動梁固連，所述主液壓缸的缸筒尾端安裝有液控單向閥；

所述支撐小車包括第一支座，通過軸承座安裝在第一支座下方的第一傳動軸、安裝在第一支座上用于驅動第一傳動軸的第一減速電機，通過直線導軌副安裝在第一支座上端的第二支座，驅動第二支座沿導軌移動的第一驅動結構，安裝在第二支座上端的導向升降裝置及安裝在導向升降裝置上端的緩沖隨動鏈條支撐裝置；所述第一齒輪和第二齒輪分別安裝在第一傳動軸的兩端；

所述夾緊小車包括第三支座，通過軸承座安裝在第三支座下方的第二傳動軸，安裝在第三支座上用于驅動第二傳動軸的第二減速電機，通過直線導軌副安裝在第三支座上端的第四支座，驅動第四支座沿導軌移動的第二驅動結構，安裝在第四支座上端的導向升降裝置及安裝在導向升降裝置上端的緩沖隨動鏈條支撐裝置，安裝在第四支座上端的支撐移動裝置和安裝在支撐移動裝置上端的夾緊旋轉裝置；所述第三齒輪和第四齒輪分別安裝在第二傳動軸的兩端。

所述緩沖隨動鏈條支撐裝置包括由底板和兩平行的側板構成的第一架體，兩側板的上端設有形狀一致的內凹面，在兩側板之間位于四個邊角的位置分別安裝有第一軸、第二軸、第三軸和第四軸，在四個軸上分別安裝有第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪，其中第一軸、第二軸和第三軸固裝在兩側板上，第四軸滑動安裝在兩側板上，在兩側板上設有與第四軸的兩端形成滑動配合的長孔；四個鏈輪上纏繞有支撐鏈條；所述支撐裝置還包括使第四鏈輪壓緊在支撐鏈條上的彈性推頂結構；

所述夾緊旋轉裝置由第三減速電機、支撐第三減速電機的軸支架及由第三減速電機驅動的同步卡鉗夾緊機構構成；所述同步卡鉗夾緊機構，由第二架體、通過直線導軌副滑動安裝在第二架體上的上卡鉗和下卡鉗、設在第二架體兩側連接上卡鉗和下卡鉗的第一液壓缸和第二液壓缸，安裝在第二架體內的由第一傳動輪、第二傳動輪和連接兩傳動輪的傳動鏈構成的傳動結構，連接上卡鉗與傳動鏈一邊的第一連接板及連接下卡鉗與傳動鏈另一邊的第二連接板構成。

本實用新型還可以采取的技術方案為：

所述彈性推頂結構由氮氣彈簧、連接氮氣彈簧推桿端和第四軸的連接塊構成，所述氮氣彈簧的缸筒端通過第五軸與兩側板連接。

所述連接塊由第一分連接塊和第二分連接塊構成，所述第一分連接塊支撐在第四軸上，所述第二分連接塊支撐在第六軸上，所述第六軸的兩端滑動安裝在兩側板的長孔內；所述第二分連接塊的兩端分別與氮氣彈簧的推桿端及第一分連接塊的端部形成插裝配合。