[實用新型]一種小型一體化電動舵機組件

有效

• 申請號: 201220551784.3
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202966656U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 陳雪勇;楊濤;劉興中
• 申請（專利權）人: 貴州航天林泉電機有限公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本實用新型涉及電動伺服機構領域，尤其涉及一種小型一體化電動舵機組件。

背景技術

傳統的飛行器都是采用液壓舵機和氣動舵機，但此類舵機的缺點是結構復雜，加工精度高，質量大，體積大、成本高。且都是分布安裝，需要增加很多安裝附件，無形中增加了舵機艙重量，降低了整機的有效載荷。隨著電傳操縱系統的使用及全電飛機的概念形成，電動舵機與之相比，具有結構簡單，加工裝配容易，線路鋪設合理、制造維護及改裝方便等優點，且還能與飛控系統使用同一能源，有效利用空間，將控制部分與舵機本體高度集成，提高整機有效載荷。

中國專利ZL201110056258.X公開了一種多舵面集束式電動舵機系統，包括限定部分、執行部分、傳感部分和控制部分。所述限定部分包括中間體十字架和轉接體；所述執行部分包括四個電機、若干齒輪和四根輸出軸；傳感部分包括四個轉角位置傳感器。該發明具有體積小、重量輕、工藝性好、抗干擾能力強等優點，但該發明中的電機輸出軸直接與十字架底面相連用于固定電機，該連接方式不牢固的同時容易造成電機輸出軸損壞；該發明通過齒輪直接將電機輸送的動力傳遞給舵機輸出軸，驅動輸出軸運動，但不能按照實際情況控制電機轉速以達到要求，傳動效率不高；該發明的電機控制器需要安裝在電機之外，需另加入其它部件來實現，不利于舵機的小型集成化。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種小型一體化電動舵機組件，其克服了現有技術電動舵機中因結構導致的可控性差、穩定性差和空間占用多的問題。

本實用新型的目的是通過如下技術方案予以實現的：

一種小型一體化電動舵機組件，包括電機、底板、經底板螺釘緊固在底板上的輸出軸；所述電機之間形成的空間內嵌裝有控制器組件，所述電機下端經電機連接螺釘連接有傳動減速裝置，所述電機上端經頂板螺釘連接有頂板。

所述電機、傳動減速裝置和輸出軸至少有四個，且電機、傳動減速裝置和輸出軸數量相同。

所述控制器組件由至少四塊印制板組成。

所述兩塊印制板之間、印制板與所述頂板之間均用支柱分隔開，再通過支柱螺釘將支柱和印制板緊固在頂板下端。

所述印制板上開設有通孔，通孔形狀和尺寸與所述電機橫截面形狀和尺寸一致。

與現有技術相比，本實用新型提供的小型一體化電動舵機組件，采用頂板與底板固定連接舵機組件，整個組件結構穩固；將控制器嵌裝在電機上，有效節約了空間，無需添加其他設備或組件，達到小型一體化的目的；且加入傳動減速裝置，能根據具體使用要求來選擇需要的電機轉速，綜上所述，本實用新型布局合理，高度集成化，大量減少安裝附件，具有體積小、結構穩固、可控性強、抗干擾能力強等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的正視圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖2的仰視圖。

圖5是圖4是結構示意圖。

圖6是本實用新型中印制板的結構示意圖。

圖中：1-底板螺釘、2-控制器組件、3-電機、4-傳動減速裝置、5-底板、6-頂板螺釘、7-支柱螺釘、8-底板、9-支柱、10-輸出軸、11-電機連接螺釘、12-通孔、21-印制板。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式進一步說明，但所要求保護的范圍并不只局限于所述：

如圖1-5所示，本實用新型提供的小型一體化電動舵機組件，包括電機3、底板5、經底板螺釘1緊固在底板5上的輸出軸10；所述電機3之間形成的空間內嵌裝有控制器組件2，用于控制整個舵機組件的運行，所述電機3下端經電機連接螺釘11連接有傳動減速裝置4，能根據具體使用情況對電機3轉速進行調節以達到使用要求，所述電機3上端經頂板螺釘6連接有頂板8，將電機3頂端固定在頂板8上，能有效提升本組件的穩定性。

所述電機3、傳動減速裝置4和輸出軸10至少有四個，且電機3、傳動減速裝置4和輸出軸10數量相同。一個電機3、一個傳動減速裝置4和一個輸出軸10呈一個組，能實現獨立組件的控制與運行。

所述控制器組件2由至少四塊印制板21組成，該印制板21的數量對應電機3的數量。

所述兩塊印制板21之間、印制板21與所述頂板8之間均用支柱9分隔開，再通過支柱螺釘7將支柱9和印制板21緊固在頂板8下端，能保證相鄰兩塊印制板21彼此獨立同時也不相互干擾，在通過支柱螺釘7將它們固定在頂板8下端后，能有效實現緊固的目的，提升了該控制器組件的穩固性。