[實用新型]自動抓匣缽裝置

有效

• 申請號: 201220550600.1
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202912380U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 張衛東;馬曉鋒;宋敏
• 申請（專利權）人: 常州市亞葵自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本實用新型涉及一種自動抓匣缽裝置。

背景技術

目前，電池正負極粉體燒成前，均用匣缽盛裝，匣缽靠人工搬取，人工加料后，刮平，人工目測定位送進滾動窯，進行燒結。存在操作工勞動強度大，環境臟亂，急需一種在自動滾道線上的自動抓匣缽裝置。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、能夠自動夾緊匣缽、避免匣缽偏出抓手的自動抓匣缽裝置

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種自動抓匣缽裝置，它包括氣缸、安裝座和若干抓取匣缽的抓手，抓手通過轉軸鉸接在安裝座上，并且抓手與轉軸固定連接，氣缸通過氣缸架鉸接在安裝座上，氣缸的活塞桿上鉸接有連接桿，該連接桿與轉軸固定連接。

采用了上述技術方案后，匣缽夾持在抓手之間，并通過氣缸夾緊，氣缸的動作可以由控制系統實現控制，避免了操作者勞動強度大，環境臟亂的現象。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動抓匣缽裝置的正視圖；

圖2為圖1的左視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，

如圖1、2所示，一種自動抓匣缽裝置，它包括兩個氣缸3、安裝座1和四個抓取匣缽6的抓手2，其中每兩個抓手2通過一個轉軸7鉸接在安裝座1上，并且抓手2與轉軸7固定連接，兩個氣缸3通過氣缸架4鉸接在安裝座1上，每個氣缸3的活塞桿3-1上都鉸接有一個連接桿5，并通過連接桿5與各自對應的轉軸7固定連接。

本實用新型可以根據抓缽動作要求控制氣缸3的行程和伸縮速度來調節氣缸3的初始位置和夾缽速度。

本實用新型的工作原理如下：

氣缸3作為驅動件，驅使活塞桿3-1前后移動，從而帶動連接桿5轉動，帶動轉軸7旋轉，固定在轉軸7上的抓手2就會夾緊或松開匣缽6。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。