[實用新型]可變旋翼的多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201220550134.7
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN202966657U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 宋春云;李繼良;黃歆;陳明和;睢燕;蔣元軍;賈楊;郭名君;徐文杰;趙春玲
• 申請（專利權）人: 北京中科飛鴻科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

技術領域

本實用新型涉及一種多旋翼飛行器，尤其涉及一種可變旋翼的多旋翼飛行器。

背景技術

與傳統的旋翼式飛行器不同，多旋翼飛行器只能夠通過改變旋翼的速度來實現各種動作。目前，多旋翼飛行器按照支臂數不同大致可以分為：三軸、四軸、六軸以及八軸，除三軸結構以外，其他結構每個支臂可以采用單層旋翼布局或者雙層旋翼布局，因此根據旋翼數目不同可以分為：四旋翼、六旋翼、八旋翼、十二旋翼以及十六旋翼等。多旋翼飛行器不同的支臂數和旋翼數量，可以實現不同的負載能力。

現有技術中的多旋翼飛行器的旋翼數量均已固定，這就使得每一款多旋翼飛行器的負載能力無法根據要求進行改變，因此需要設計不同結構的多旋翼飛行器以滿足不同負載能力的需求，這就大大增加了開發成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可實現旋翼數靈活變更、多旋翼飛行器一機多用的可變旋翼的多旋翼飛行器。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

本實用新型的可變旋翼的多旋翼飛行器，包括機體，所述機體的側面設有多個旋翼安裝孔位，其中任意三個或三個以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。

由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的可變旋翼的多旋翼飛行器，由于機體的側面設有多個旋翼安裝孔位，其中任意三個或三個以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。通過可拆裝旋翼，以及具有多個旋翼安裝孔位的飛行器機體，來實現三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飛行器的轉變，從而在不同環境或不同情況的實際應用中，達到便攜性以及一機多用的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的六旋翼-單層旋翼飛行器的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的六旋翼-雙層旋翼飛行器的結構示意圖；

圖3a為本實用新型實施例中可拆裝旋翼的插臂端部的局部放大示意圖；

圖3b為本實用新型實施例中旋翼安裝孔位的局部放大示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的三旋翼-雙層旋翼飛行器的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的四旋翼-單層旋翼飛行器的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的四旋翼-雙層旋翼飛行器的結構示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的八旋翼-單層旋翼飛行器的結構示意圖；

圖8為本實用新型實施例提供的八旋翼-雙層旋翼飛行器的結構示意圖；

圖9為本實用新型實施例提供的四旋翼-單層旋翼飛行器的結構示意圖；

圖10為本實用新型實施例提供的四旋翼-雙層旋翼飛行器的結構示意圖；

圖11為本實用新型實施例提供的六旋翼-單層旋翼飛行器的結構示意圖；

圖12為本實用新型實施例提供的六旋翼-雙層旋翼飛行器結構示意圖；

圖13為本實用新型實施例提供的八旋翼-單層旋翼飛行器的結構示意圖；

圖14為本實用新型實施例提供的八旋翼-雙層旋翼飛行器的結構示意圖。

圖中：1、支架，2、機體，3、可拆裝旋翼，4、機蓋，5、孔塞，6、旋翼安裝孔位，7、螺旋槽，8、圓柱凸起，9、通孔。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例作進一步地詳細描述。

本實用新型的可變旋翼的多旋翼飛行器，其較佳的具體實施方式是：

包括機體，所述機體的側面設有多個旋翼安裝孔位，其中任意三個或三個以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。

所述可拆裝旋翼為單層旋翼或雙層旋翼。

所述機體的側面裝有三個或四個或六個或八個可拆裝旋翼。

多個可拆裝旋翼呈中心對稱結構或面對稱結構。

所述旋翼安裝孔位內設有三個互成120°角的螺旋槽，槽深自外向內由深變淺，螺旋槽的內端設有通孔；所述可拆裝旋翼的插臂端部有三個互成120°角的圓柱凸起，插臂連接時，將三個圓柱凸起對準三個螺旋槽的槽口旋入，旋到螺旋槽內端時，三個圓柱凸起與三個通孔重合。

所述機體的上部設有機蓋，所述機體的下部設有支架。