[實用新型]二自由度油缸有效
| 申請號： | 201220549355.2 | 申請日： | 2012-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN202867388U | 公開（公告）日： | 2013-04-10 |
| 發明（設計）人： | 吳建國 | 申請（專利權）人： | 無錫天惠塑機有限公司 |
| 主分類號： | F15B15/00 | 分類號： | F15B15/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249 | 代理人： | 劉洪京 |
| 地址： | 214142 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 | ||
【權利要求書】：
1.一種二自由度油缸，包括油缸本體、缸桿，其特征在于，所述油缸本體的兩側設有油缸固定板，兩個所述油缸固定板對稱安裝，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本體，所述缸桿的端部設有與缸桿的軸心垂直的鉸孔，所述鉸孔的軸線與缸桿的軸線相交。
2.如權利要求1所述的二自由度油缸，其特征在于，所述油缸固定板的后端設為半圓形，并在油缸固定板的后端設有銷孔。
3.如權利要求1所述的二自由度油缸，其特征在于，所述油缸本體的前端設有油缸端面安裝板，所述油缸端面安裝板為長方形。
4.如權利要求1所述的二自由度油缸，其特征在于，所述油缸固定板的前端與所述油缸端面安裝板連接。
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