[實用新型]推土機工作裝置電液控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220549235.2
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202936823U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘建飛;王生波;楊海清;王濤衛(wèi);賈超;陳超
• 申請（專利權(quán)）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/84
• 分類號: E02F3/84;E02F3/85
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種推土機，尤其涉及一種推土機工作裝置電液控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

推土機在作業(yè)過程中負荷的變化頻繁且幅度大，難以預(yù)測。一般操作人員是憑感覺通過手動操作控制手柄改變鏟刀的升降來適應(yīng)負荷的變化，因而不可避免的存在較大的遲緩和不確定性，導(dǎo)致推土機的作業(yè)效率較低，作業(yè)質(zhì)量較差，操作人員的勞動強度大等缺陷。采用連桿式手動操縱的工作裝置存在操縱力大，安裝所需空間大，調(diào)節(jié)困難，維修不便等問題，嚴(yán)重影響了機器的穩(wěn)定性、維修性、安全性以及使用壽命。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種推土機工作裝置電液控制系統(tǒng)，解決了作業(yè)效率低、質(zhì)量差，操縱力大，安裝所需空間大，調(diào)節(jié)困難，維修不便等問題，提高系統(tǒng)的性能，電信號處理和傳遞十分方便，實現(xiàn)了精細作業(yè)，由于操縱手柄輸出的完全是電信號，因此可以進行遠距離操縱控制，實現(xiàn)了一體化集成設(shè)計，使故障檢修更方便。

本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是：

一種推土機工作裝置電液控制系統(tǒng)，包括操縱手柄1，車輛運行傳感機構(gòu)2，控制器3，電磁閥機構(gòu)4和液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)5，操縱手柄1和車輛運行傳感機構(gòu)2與控制器3的輸入端相連，控制器3的輸出端通過電磁閥機構(gòu)4與液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)5相連。

所述的操縱手柄1，包括鏟刀控制手柄6和松土器控制手柄7，鏟刀控制手柄6和松土器控制手柄7均與控制器3輸入端相連。

所述的車輛運行傳感機構(gòu)2，包括速度傳感器8，液壓油溫傳感器9，線圈冷卻液溫度傳感器10，鏟刀找平模擬型信號裝置11，鑰匙開關(guān)12，工作裝置鎖定開關(guān)13，松土器鎖定開關(guān)14和避開液壓油濾開關(guān)15，速度傳感器8、液壓油溫傳感器9、線圈冷卻液溫度傳感器10、鏟刀找平模擬型信號裝置11、鑰匙開關(guān)12、工作裝置鎖定開關(guān)13、松土器鎖定開關(guān)14和避開液壓油濾開關(guān)15均與控制器3輸入端相連。

所述的電磁閥機構(gòu)4，包括鏟刀升降電磁閥16，鏟刀傾斜電磁閥17和松土器升降電磁閥18，鏟刀升降電磁閥16、鏟刀傾斜電磁閥17和松土器升降電磁閥18均與控制器3輸出端相連。

所述的液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)5，包括鏟刀19和松土器20，鏟刀19與鏟刀升降電磁閥16和鏟刀傾斜電磁閥17相連，松土器20與松土器升降電磁閥18相連。

本實用新型的工作原理：控制器采集來自操縱手柄、車輛運行傳感機構(gòu)以及內(nèi)部的輸入信息，結(jié)合當(dāng)前的輸出信息，通過內(nèi)部的邏輯計算和判斷，執(zhí)行相應(yīng)的信號輸出。輸出信號直接控制電磁閥機構(gòu)的通斷，由此引起液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)油路的變化，實現(xiàn)不同的輸出。

本實用新型的有益效果在于：1、采用電控液壓比例先導(dǎo)控制，可以實現(xiàn)精細作業(yè)；2、電信號處理和傳遞十分方便，把電信號和液壓技術(shù)結(jié)合起來就形成了電液控制技術(shù)；?3、由于操縱手柄輸出的完全是電信號，因此可以進行遠距離操縱控制；4、電液控制系統(tǒng)的主控制器可以接受整機的其他信號，如推土機的實時運行狀態(tài)、運行過程中產(chǎn)生的故障信號及工作裝置的自動找平信號等，提高推土機操作的安全性能，為推土機整機的自動化、智能化打下了基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2是本實用新型的工作原理示意圖。

其中，1-操縱手柄，2-車輛運行傳感機構(gòu)，3-控制器，4-電磁閥機構(gòu)，5-液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)，6-鏟刀控制手柄，7-松土器控制手柄，8-速度傳感器，9-液壓油溫傳感器，10-線圈冷卻液溫度傳感器，11-鏟刀找平模擬型信號裝置，12-鑰匙開關(guān)，13-工作裝置鎖定開關(guān)，14-松土器鎖定開關(guān)，15-避開液壓油濾開關(guān)，16-鏟刀升降電磁閥，17-鏟刀傾斜電磁閥，18-松土器升降電磁閥，19-鏟刀，20-松土器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

參照圖1-2，本具體實施方式所述的一種推土機工作裝置電液控制系統(tǒng)，包括操縱手柄1，車輛運行傳感機構(gòu)2，控制器3，電磁閥機構(gòu)4和液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)5，操縱手柄1和車輛運行傳感機構(gòu)2與控制器3的輸入端相連，控制器3的輸出端通過電磁閥機構(gòu)4與液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)5相連。

所述的操縱手柄1，包括鏟刀控制手柄6和松土器控制手柄7，鏟刀控制手柄6和松土器控制手柄7均與控制器3輸入端相連。