[實用新型]輪椅驅動系統

有效

• 申請號: 201220547108.9
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN202892264U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 于靖博;褚繼壯;丁建明;蔡長江;孫金川
• 申請（專利權）人: 大連海洋大學
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/02
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 田和穗

技術領域

本發明涉及一種驅動系統，特別是一種輪椅的驅動系統。

背景技術

輪椅是為腿腳不方便人士所設計的一種代步工具，傳統的輪椅使用手輪驅動，需向前行進時用手往復轉動手輪，達到通過手輪帶動車輪向前滾動的目的，這種施力方式，上肢以肩關節為軸作擺動，手實施的讓手輪轉動的力對肩關節形成反力矩，但推動車輪靠力不靠矩，所以這個反力矩造成了無謂的體力消耗。因此現在需要一種能夠解決上述問題的新型輪椅或輪椅的驅動結構。

發明內容

本發明是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，依靠搖桿帶動主動輪轉動實現輪椅前進，可大大節省使用者體力消耗的輪椅驅動系統。

本發明的技術解決方案是：一種輪椅驅動系統，包括與輪椅框架1相連的主動輪2和被動輪3，其特征在于：所述的輪椅框架1上通過軸承支撐有前軸4、中軸7、后軸12和驅動軸15，主動輪2設置在驅動軸15的兩端，在前軸4上設置有搖桿17、左前軸齒輪5和右前軸齒輪6，左前軸齒輪5與設置在中軸7上的左單向齒輪8嚙合，而右前軸齒輪6通過過橋齒輪9對同樣設置在中軸7上的右單向齒輪10進行驅動，并且左單向齒輪8和右單向齒輪10的轉動方向相反，在中軸7上還設置有中軸主動鏈輪11，中軸主動鏈輪11通過鏈條與后軸12上的后軸從動鏈輪13連接，后軸12上還設置有后軸主動鏈輪14，后軸主動鏈輪14通過鏈條與設置在驅動軸15上的棘輪16連接。

本發明同現有技術相比，具有如下優點：

本種結構形式的輪椅驅動系統，其結構簡單，設計巧妙，布局合理。傳統的輪椅完全依靠使用者人力轉動手輪，讓與手輪同時轉動的滾輪轉動實現行進，這種結構的輪椅操作費力，需要使用者消耗大量的體力。針對上述問題，本實施例設計出一種依靠搖桿進行驅動的系統，將搖桿的前后擺動動作轉化成方向始終向前行進的滾動，這種結構的驅動系統可以節省操作者的體力，操作方便、簡單。并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖說明本發明的具體實施方式。如圖1所示：一種輪椅驅動系統，包括與輪椅框架1相連的主動輪2和被動輪3，在輪椅框架1上通過軸承分別支撐有前軸4、中軸7、后軸12和驅動軸15，主動輪2就設置在驅動軸15的兩端；在前軸4上設置搖桿17、左前軸齒輪5和右前軸齒輪6，其中左前軸齒輪5與設置在中軸7上的左單向齒輪8相互嚙合，而右前軸齒輪6則與設置在輪椅框架1上的過橋齒輪9嚙合，過橋齒輪9同時還與中軸7上的左單向齒輪8相嚙合，并且左單向齒輪8和右單向齒輪10的轉動方向相反；在中軸7上還設置有中軸主動鏈輪11，并且中軸主動鏈輪11通過鏈條與后軸12上的后軸從動鏈輪13相連接，在后軸12上還設置有后軸主動鏈輪14，這個后軸主動鏈輪14通過鏈條與設置在驅動軸15上的棘輪16相連。

本實用新型實施例的輪椅驅動系統的工作過程如下：當需要輪椅行進時：

向后扳動搖桿17，讓搖桿17帶動前軸4做逆時針轉動，設置在前軸4上的左前軸齒輪5轉動，并帶動與之嚙合的左單向齒輪8轉動，左單向齒輪8帶動中軸7做順時針轉動；而設置在中軸7上的中軸主動鏈輪11便會通過鏈條帶動后軸從動鏈輪13（即后軸12）做同向的順時針轉動，而設置在后軸12上的后軸主動鏈輪14通過鏈條帶動棘輪16（即驅動軸15）做順時針轉動，設置在驅動軸15兩端的主動輪2推動輪椅向前運動；在上述動作的過程中，設置在中軸7上的右單向齒輪8空轉，因此因前軸4帶動而轉動的右前軸齒輪6的動作不會對右單向齒輪8產生影響。

當搖桿17扳動至向后的極限位置后，反向的向前扳動搖桿17，搖桿17帶動前軸4做順時針轉動，設置在前軸4上的右前軸齒輪5轉動，并通過過橋齒輪9帶動右單向齒輪10轉動，由于過橋齒輪9的存在，因此此時右單向齒輪10（即中軸7）仍然做順時針轉動，左單向齒輪7空轉，因前軸4帶動而轉動的左前軸齒輪5不會對左單向齒輪7產生影響；此后的動作過程與前一段所述的動作過程一致，最終實現驅動軸15順時針轉動，帶動設置在其兩端的主動輪2推動輪椅向前運動。

因此通過往復的扳動搖桿17向后、向前運動，讓驅動軸15連續的順時針轉動，最終實現輪椅框架1的行進。