[實用新型]磁環自動送料裝置

有效

• 申請號: 201220546928.6
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN202828923U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 杜強;張清葉;王永偉
• 申請（專利權）人: 費斯托氣動有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

技術領域

?本實用新型涉及一種自動工裝，具體涉及一種用于自動送料裝置。

背景技術

眾所周知，帶位置發訊功能的氣缸主要是在氣缸活塞上安裝磁環，在氣缸外安裝磁性開關，當活塞運動到磁性開關位置時，磁性開關給系統發訊以便系統執行下一個動作。但是現在生產氣缸的廠家進貨來的磁環都是多個彼此相互吸合羅列成一摞的，因此在裝配氣缸的時候就需要工人手工將批次相互吸合的磁環分離下來，分離的過程費時費力，且容易夾手，而且對于大型氣缸而言由于其磁環較大，分離起來就更加費力。

發明內容

本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種可以自動分離堆積成摞的磁環的磁環自動送料裝置。

本實用新型克服其技術問題所采用的技術方案是：

本磁環自動送料裝置，包括底座、具有通孔用于容納若干彼此相互吸合的成串磁環的盛料裝置，用于將單個磁環從盛料裝置頂出的動力裝置，所述盛料裝置和動力裝置均安裝于底座上，所述盛料裝置的下端設置有出料口，所述出料口的開口寬度大于磁環的直徑，還包括有可以用于檢測出料口是否存在有被動力裝置頂出的磁環的檢測裝置，所述檢測裝置經中間繼電器連接于延時繼電器，所述動力裝置連接于延時繼電器。

上述動力裝置包括安裝于底座上的氣缸以及安裝于氣缸活塞桿頂端的推送頭，所述推送頭的尺寸與出料口的尺寸相匹配，所述氣缸連接于電磁換向閥，所述電磁換向閥連接于延時繼電器。

為了實現閉環控制，上述檢測裝置為磁性開關。

本實用新型的有益效果是：將成串的磁環插入到盛料裝置中，動力裝置即可推動一側磁環從出料口中伸出，裝配工人取走即可完成裝配，當取走磁環后，檢測裝置檢測到磁環被取走，即可給延時繼電器發出信號，中間繼電器的常閉觸點控制延時繼電器，延時繼電器經過一定時間延時后，給動力裝置通電即可完成下一次的磁環推送功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制系統連接示意圖；

圖中，1.底座?2.盛料裝置?3.推送頭?4.氣缸?5.磁性開關?6.出料口。

具體實施方式

下面結合附圖1、附圖2對本實用新型做進一步說明。

本磁環自動送料裝置，包括底座1、具有通孔用于容納若干彼此相互吸合的成串磁環的盛料裝置2，用于將單個磁環從盛料裝置2頂出的動力裝置，所述盛料裝置2和動力裝置均安裝于底座1上，所述盛料裝置2的下端設置有出料口6，所述出料口6的開口寬度大于磁環的直徑，還包括有可以用于檢測出料口6是否存在有被動力裝置頂出的磁環的檢測裝置，所述檢測裝置經中間繼電器連接于延時繼電器，所述動力裝置連接于延時繼電器。將成串的磁環插入到盛料裝置2中，動力裝置即可推動一側磁環從出料口6中伸出，裝配工人取走即可完成裝配，當取走磁環后，檢測裝置檢測到磁環被取走，即可給中間繼電器發出信號，中間繼電器的常閉觸點控制延時繼電器，延時繼電器經過一定時間延時后，給動力裝置通電即可完成下一次的磁環推送功能。

上述動力裝置包括安裝于底座1上的氣缸4以及安裝于氣缸4活塞桿頂端的推送頭3，所述推送頭3的尺寸與出料口6的尺寸相匹配，所述氣缸4連接于電磁換向閥，所述電磁換向閥連接于延時繼電器。初始狀態為電磁換向閥Y1線圈不得電,活塞桿處于伸出狀態,當打開開關時,中間繼電器線圈不得電,?中間繼電器的常閉觸點閉合,延時繼電器線圈得電,?延時繼電器常閉觸點閉合,電磁換向閥Y1線圈得電,活塞桿縮回,相互吸合在一起的磁環靠重力向下落料,延時繼電器線圈延時2秒后,延時繼電器的常閉觸點斷開,電磁換向閥Y1線圈失電,活塞桿伸出,這時成串磁環上的一個磁環就被氣缸4帶動推送頭3推出盛料裝置2并且懸浮在出料口6位置等待拿取。由于上述檢測裝置為磁性開關5，當推出的磁環沒有被取走時，磁性感應開關處于閉合狀態,中間繼電器線圈得電,常閉觸點斷開,當推出的磁環被拿走時,磁感應開關處于斷開狀態,中間繼電器線圈失電,中間繼電器常閉觸點閉合即可控制電磁換向閥動作，使氣缸動作以重復上述過程可以繼續推出下一個磁環。因此利用被推送磁環本身具有磁力的特性,在使用磁性開關的基礎上可以實現閉環的自動控制。