[實用新型]三爪快速抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220533538.5 | 申請日： | 2012-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN202934572U | 公開（公告）日： | 2013-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張勇;楊子杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市泰科盛自動化系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015 | 代理人： | 齊永紅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 快速 抓取 裝置 | ||
1.一種三爪快速抓取裝置，其特征在于，包括固定在安裝位置的安裝盤、抓取物品的機械爪、控制每組驅(qū)動連接桿組中驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的驅(qū)動控制器、以及三組連接設(shè)置在所述安裝盤和機械爪之間的驅(qū)動連桿組，每組所述驅(qū)動連桿組包括固定在所述安裝盤上的驅(qū)動電機、一端繞驅(qū)動電機輸出軸軸線轉(zhuǎn)動連接而另一端與連桿連接的搖桿、一端與所述搖桿端部連接而另一端與機械爪球頭鉸接的連桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三爪快速抓取裝置，其特征在于，所述連桿和搖桿之間的連接為球頭鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述三爪快速抓取裝置，其特征在于，所述機械爪頂部設(shè)有基盤，所述機械爪固定在所述基盤底部，所述每組驅(qū)動連桿組的連桿連接設(shè)置在所述基盤頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述三爪快速抓取裝置，其特征在于，所述搖桿和基盤之間的連接為球頭鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述三爪快速抓取裝置，其特征在于，每組所述驅(qū)動連桿組中包括平行設(shè)置的兩根連桿，還包括兩端分別與兩連桿球頭連接而中段與搖桿連接的上連接桿、兩端分別與兩連桿球頭連接而中段與機械爪連接的下連接桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述三爪快速抓取裝置，其特征在于，所述上連接桿與搖桿端部轉(zhuǎn)動連接，所述下連接桿與機械爪頂部轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述三爪快速抓取裝置，其特征在于，所述上連接桿固定連接在所述搖桿端部，所述下連接桿固定連接在所述機械爪頂部。
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