[發明專利]消音棉自動充填裝置和消音棉自動充填方法

有效

• 申請號: 201710740663.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107695946B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 蔣玲;張超;徐琬婷;余紅英;童新;劉康寧;黃偉平
• 申請（專利權）人: 蕪湖職業技術學院
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14;G01D21/02
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄒飛艷;張苗<國際申請>=<國際公布>=

本發明公開了一種消音棉自動充填裝置和消音棉自動充填方法，消音棉自動充填裝置包括控制模塊，報警防錯模塊，以及順次設置的第一稱重模塊、消音棉充填模塊和第二稱重模塊；其中，第一稱重模塊能夠對未填充有消音棉的筒體進行稱重；消音棉充填模塊能夠對筒體進行消音棉的填充；第二稱重模塊能夠對填充有消音棉的筒體進行稱重；控制模塊能夠接受第一稱重模塊和第二稱重模塊的稱重數據并進行處理，得到消音棉的填充重量；報警防錯模塊與控制模塊相連，且能夠接受控制模塊的指令并發出報警。實現了能夠自動準確充填消音棉并進行檢測控制，消除目前消音棉充填工藝的缺陷，提升產品的穩定性，降低企業成本，增加企業的利潤的效果。

技術領域

本發明涉及消音棉的填充裝置領域，具體地，涉及消音棉自動充填裝置和消音棉自動充填方法。

背景技術

目前汽車消音器中的消音棉充填是靠人工進行的，首先從消音棉廠家購買已分裝好的袋裝消音棉，然后由物流配送到生產現場，由人工裝配到消聲包中。消音棉的充填量無法監控和跟蹤，對消音效果有影響。分裝好的消音棉大多采用塑料袋封裝，塑料在高溫燃燒溶解過程中對環境產生污染，另外，分裝和塑料袋都要生產企業承擔費用的，這就增加了生產企業的制造成本，降低了利潤空間。靠人工裝配消音棉，裝配過程中消音棉裝錯腔體情況時有發生，導致消音效果下降，影響駕乘人員的舒適感。嚴重的會造成消音棉從消音器中吹出，導致消音器失效，不僅影響企業的聲譽，還會給企業帶來較為嚴重索賠的經濟損失。

因此，提供一種能夠自動準確充填消音棉并進行檢測控制，消除目前消音棉充填工藝的缺陷，提升產品的穩定性，降低企業成本，增加企業的利潤的消音棉自動充填裝置和消音棉自動充填方法是本發明亟需解決的問題。

發明內容

針對上述現有技術，本發明的目的在于克服現有技術中靠人工裝配消音棉，裝配過程中消音棉裝錯腔體情況時有發生，導致消音效果下降，影響駕乘人員的舒適感，嚴重的會造成消音棉從消音器中吹出，導致消音器失效，不僅影響企業的聲譽，還會給企業帶來較為嚴重索賠的經濟損失的問題，從而提供一種能夠自動準確充填消音棉并進行檢測控制，消除目前消音棉充填工藝的缺陷，提升產品的穩定性，降低企業成本，增加企業的利潤的消音棉自動充填裝置和消音棉自動充填方法。

為了實現上述目的，本發明提供了一種消音棉自動充填裝置，其中，所述消音棉自動充填裝置包括控制模塊，報警防錯模塊，以及順次設置的第一稱重模塊、消音棉充填模塊和第二稱重模塊；其中，

所述第一稱重模塊能夠對未填充有消音棉的筒體進行稱重；

所述消音棉充填模塊能夠對筒體進行消音棉的填充；

所述第二稱重模塊能夠對填充有消音棉的筒體進行稱重；

所述控制模塊能夠接受所述第一稱重模塊和所述第二稱重模塊的稱重數據并進行處理，得到消音棉的填充重量；

所述報警防錯模塊與所述控制模塊相連，且能夠接受所述控制模塊的指令并發出報警。

優選地，所述報警防錯模塊上還連接有無線傳輸模塊，且所述報警防錯模塊報警時，所述無線傳輸模塊將報警信號傳輸至移動端。

優選地，所述消音棉自動充填裝置還包括能夠移動的機械手，所述第一稱重模塊包括對未填充有消音棉的筒體進行稱重的定位稱重機構；且所述定位稱重機構和所述機械手與所述控制機構相連，當所述定位稱重機構稱重結束后，所述控制機構觸發信號，并指令所述機械手移動未填充有消音棉的筒體至所述消音棉充填模塊。

優選地，所述消音棉自動充填裝置還包括用于放置廢品的隔離區，所述消音棉充填模塊包括填充機構和視覺檢測機構，所述填充機構能夠對筒體填充消音棉，所述視覺檢測機構能夠檢測消音棉的填充位置；其中，