[實(shí)用新型]內(nèi)嵌式圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220524193.7
• 申請(qǐng)日: 2012-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202886937U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭來(lái)湖;胡旭東;黃肖華;湯煒;郭波鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué);杭州旭仁紡織機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于針織機(jī)械數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種結(jié)合步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、總線技術(shù)和一體化設(shè)計(jì)技術(shù)的內(nèi)嵌式圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器。

背景技術(shù)

圓緯機(jī)是一種緯編針織機(jī)械，是針織行業(yè)的主要機(jī)械設(shè)備之一，主要用于生產(chǎn)T恤、內(nèi)衣、羊毛衣等服裝和產(chǎn)業(yè)用布。由于它產(chǎn)量高、工藝流程短、原料適用性廣等特點(diǎn)，在坯布等單面平針織物的生產(chǎn)上廣泛使用。由于圓緯機(jī)編織質(zhì)量與于多種因素有關(guān)，密度調(diào)節(jié)便是其中一種影響因素，而圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)必須具有無(wú)極微調(diào)功能，所以控制器選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)圓緯機(jī)的成圈路數(shù)多，有些甚至達(dá)到64路，因此圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器必須具有總線通訊功能，而電路板的模塊化設(shè)計(jì)和一體化設(shè)計(jì)也能減少多路驅(qū)動(dòng)器帶來(lái)的接線難度。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制裝置的抗干擾性能較差、通用性差、可靠性較差、接線困難的不足，本實(shí)用新型提供一種密度調(diào)節(jié)更可靠，降低了接線的難度，同時(shí)也具有很強(qiáng)的抗干擾性和通用性的內(nèi)嵌式圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為：

一種內(nèi)嵌式圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器，所述控制器包括ARM?微處理器、掉電保存模塊，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、CAN收發(fā)器、電源轉(zhuǎn)換電路以及零位檢測(cè)電路，所述ARM微處理器與掉電保存模塊，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、CAN收發(fā)器、電源轉(zhuǎn)換電路以及零位檢測(cè)電路連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)的零位檢測(cè)端與所述零位檢測(cè)電路連接，外接電源與電源轉(zhuǎn)換模塊連接，所述CAN收發(fā)器與CAN總線連接，所述CAN總線與多路內(nèi)嵌式圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器連接。

進(jìn)一步，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為MOS管橋式電路。

再進(jìn)一步，所述步進(jìn)電機(jī)為兩項(xiàng)四線混合式步進(jìn)電機(jī)。

所述ARM微處理器、掉電保存模塊，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、CAN收發(fā)器、電源轉(zhuǎn)換電路以及零位檢測(cè)電路集成在一塊小型電路板上，所述小型電路板通過(guò)法蘭盤(pán)安裝在步進(jìn)電機(jī)上。

本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為：本實(shí)用新型采用兩相四線混合式步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)圓緯機(jī)的密度調(diào)節(jié)，通過(guò)CAN總線通訊方式實(shí)現(xiàn)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器與圓緯機(jī)主控層之間的通訊，以ARM為處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，通過(guò)ARM芯片IO口直接控制MOS管組成的橋式驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。該系統(tǒng)提高了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性使圓緯機(jī)的密度調(diào)節(jié)更可靠，降低了接線的難度，同時(shí)也具有很強(qiáng)的抗干擾性和通用性等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器與步進(jìn)電機(jī)的一體化設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)不僅提高了通訊的穩(wěn)定性，還使系統(tǒng)布線簡(jiǎn)單、安裝方便，而且步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的干擾大大減少，加強(qiáng)了圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型內(nèi)嵌式圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型內(nèi)嵌式圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器與步進(jìn)電機(jī)的安裝。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

如圖2所示為本實(shí)用新型內(nèi)嵌式圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器與步進(jìn)電機(jī)的直接安裝方式。

如圖1所示，一種內(nèi)嵌式圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器，包括ARM微處理器、掉電保存模塊，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、接口電路、電源轉(zhuǎn)換電路以及零位檢測(cè)電路。

ARM微處理器通過(guò)其內(nèi)部集成的CAN控制器與收發(fā)器實(shí)現(xiàn)與圓緯機(jī)主控層之間的通訊，同時(shí)其內(nèi)部集成的FLASH模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的掉電保存功能；由MOS管組成的橋式驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制；電源電路為驅(qū)動(dòng)控制器上所有元器件供電；接口電路包括了電源的輸入、GND，CAN總線接口CANH與CANL，還有步進(jìn)電機(jī)的四個(gè)接口A1、B1、A2、B2以及其他必要接口。

以下詳述本實(shí)用新型內(nèi)嵌式圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器的控制方法：

第一步，圓緯機(jī)主控制層通過(guò)CAN總線傳輸CAN指令到圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器。

第二步，圓緯機(jī)密度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器的ARM微處理器芯片接收并解析CAN指令。