[實用新型]一種新型下輸送限位機構

有效

• 申請號: 201220522473.4
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN202864326U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 周祥兵;成秋云
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司 11294
• 代理人: 涂蕭愷

技術領域

本實用新型涉及一種輸送系統的限位機構，尤其是涉及一種新型下輸送限位機構。?

背景技術

在生產線規劃中，制件的輸送方式是其中一個重要的環節，隨著人類生活水平的提高及制造業的迅猛發展，輸送方式的規劃在考慮成本、質量的同時也更加關注操作的安全性及員工的人機工程。???

現有的輸送方式有上輸送（吊具）和下輸送（滾床+滑橇）兩種，相比上輸送而言，下輸送操作簡單，可解決所有吊具起吊的不安全因素，如吊件不穩，拉動費力，吊件傾斜等現象；同時，下輸送還能相對降低員工的勞動強度，因此，在綜合權衡節拍、成本的前提下，輸送方式的規劃優先選用下輸送。

在下輸送系統中，滑橇到位后如何限位又成為下輸送中一個頗有爭議的課題。目前，下輸送的限位系統有兩種：

如圖1所示：滑橇1前進到一半距離的時候，觸發感應開關，前進到位的限位塊3和壓臂4從?Y向夾緊，緩沖塊2?和限位塊3接觸后，觸發感應開關，滑橇1后部的限位機構夾緊，從而確保滑橇1的整體尺寸。

此種限位機構穩定性好，但是動作次數過多，控制復雜，適用于氣控夾具和電控夾具，對于成本較低的手動及半自動生產線不適合。

如圖2所示：滑橇5前進快要到位的時候，手動壓緊上V形限位塊7和壓臂8，使下V形限位塊6和上V形限位塊7慢慢配合到位，從而實現輸送系統的到位限位。

此種限位機構成本低，可適用于手動或者半自動生產線或氣控生產線。但是在下V形限位塊6和上V形限位塊7配合時，需要操作者慢慢配合，嚴重影響生產線節拍，同時，在生產線規劃時，為了降低生產線的高度，輸送的高度也需要相應降低，手動限位機構的高度也會比較低，因此，操作者通常需要彎腰70—80度才能進行操作，嚴重增加操作者的勞動強度。?

發明內容

本實用新型設計了一種新型下輸送限位機構，其解決的技術問題是現有下輸送限位機構存在動作次數過多、控制復雜、成本高以及增加操作者的勞動強度。

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型采用了以下方案：?

一種新型下輸送限位機構，包括滑橇（9），在滑橇（9）上設有第一限位單元和第二限位單元，第一限位單元用于限定滑橇（9）移動方向，第二限位單元用于防止定位后的滑橇（9）發生擺動。

進一步，第一限位單元包括限位塊組合（10）、V形限位塊（11）、限位塊（12）、壓臂（14）以及氣缸（16），氣缸（16）通過驅動壓臂（14）與限位塊（12）連接，氣缸（16）驅動限位塊（12）與V形限位塊（11）配合，V形限位塊（11）固定在滑橇（9）前端中并被限位塊組合（10）限定繼續向前移動。

進一步，還包括感應開關，感應開關用于開啟第一限位單元中的氣缸（16）。

進一步，第二限位單元包括限位銷裝置（13）和Ｕ型卡槽，該Ｕ型卡槽設置在滑橇（9）側壁上，限位銷裝置（13）包括限位銷（17）、固定座（18）、壓縮彈簧（19）以及螺母（20），壓縮彈簧（19）設置在固定座（18）中，壓縮彈簧（19）兩端分別連接螺母（20）和限位銷（17），滑橇（9）移動過程中，限位銷（17）在壓縮彈簧（19）的作用下進入到Ｕ型卡槽中。

進一步，限位銷裝置（13）固定在壓臂（14）上。

進一步，限位銷裝置（13）還包括一擋塊（21），限位銷（17）為變徑結構，在限位銷（17）行程最大值時，擋塊（21）與限位銷（17）發生干涉。

進一步，滑橇（9）前部為楔形結構。

該新型下輸送限位機構與傳統下輸送限位機構相比，具有以下有益效果：

（1）本實用新型設計了一種新型的限位機構，既能實現限位，又能節約成本，提高生產節拍，降低勞動強度。

（2）本實用新型結構簡單和動作簡單，只需一個感應開關，即可實現所有的限位動作。

（3）本實用新型相對純手工限位，可以實現準確的限位并且節約時間，提高生產線的整體效率。

附圖說明

圖1：現有下輸送限位機構的第一種結構示意圖；

圖2：現有下輸送限位機構的第二種結構示意圖；

圖3：本實用新型新型下輸送限位機構的立體結構示意圖；

圖4：本實用新型中限位銷裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：