[實(shí)用新型]自動(dòng)取封蓋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220514713.6
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202848996U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周東升;呂永紅;潘躍龍;劉夏杰;林鵬;戈永軍;楊錦春;李戰(zhàn);王鑫;黃文有;向文元
• 申請（專利權(quán)）人: 中科華核電技術(shù)研究院有限公司;中國廣東核電集團(tuán)有限公司;中廣核工程有限公司
• 主分類號: B67B3/00
• 分類號: B67B3/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 林儉良

1.一種自動(dòng)取封蓋裝置，其特征在于，包括支撐框架（1）、安裝在所述支撐框架（1）上的升降裝置（2）、與所述升降裝置（2）連接的X-Y移動(dòng)平臺（3）、與所述X-Y移動(dòng)平臺（3）連接的旋轉(zhuǎn)組件（4）、安裝在所述旋轉(zhuǎn)組件（4）上的旋轉(zhuǎn)軸（5）、與所述旋轉(zhuǎn)軸（5）分別連接的擰螺栓裝置（6）和桶蓋抓取裝置（7）、機(jī)器視覺裝置以及控制裝置，其中，

所述機(jī)器視覺裝置用于采集桶蓋（10）或桶體（11）的圖像，并對所述圖像進(jìn)行處理；

所述控制裝置根據(jù)所述機(jī)器視覺裝置的圖像處理結(jié)果控制所述升降裝置（2）、X-Y移動(dòng)平臺（3）、所述旋轉(zhuǎn)組件（4）、所述擰螺栓裝置（6）以及所述桶蓋抓取裝置（7）動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取封蓋裝置，其特征在于，所述機(jī)器視覺裝置包括工業(yè)相機(jī)（8）、與所述工業(yè)相機(jī)（8）連接的圖像處理模塊；所述工業(yè)相機(jī)（8）安裝在所述桶蓋抓取裝置（7）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取封蓋裝置，其特征在于，所述升降裝置（2）包括平臺（25）、安裝在所述平臺（25）上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21）和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（24）、由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（24）帶動(dòng)的升降桿件（22）、以及由所述升降桿件（22）帶動(dòng)升降的連接平臺（23）；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（24）由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21）驅(qū)動(dòng)，所述平臺（25）安裝在所述支撐框架（1）上，所述連接平臺（23）與所述X-Y移動(dòng)平臺（3）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)取封蓋裝置，其特征在于，所述X-Y移動(dòng)平臺（3）包括底座、與所述底座連接的導(dǎo)軌、安裝在所述導(dǎo)軌上的滑塊；所述底座與所述連接平臺（23）連接，所述旋轉(zhuǎn)組件（4）安裝在所述滑塊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取封蓋裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件（4）包括直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括基座和轉(zhuǎn)子，所述基座與所述X-Y移動(dòng)平臺（3）中的所述滑塊連接，所述轉(zhuǎn)子與所述旋轉(zhuǎn)軸（5）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)取封蓋裝置，其特征在于，所述擰螺栓裝置（6）包括動(dòng)力裝置、由所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、擰緊頭（61）、連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述擰緊頭（61）的聯(lián)軸器（62）、以及供所述擰緊頭（61）固定安裝的固定支架（63）；所述聯(lián)軸器（62）采用柔性彈簧結(jié)構(gòu)，所述固定支架（63）與所述旋轉(zhuǎn)軸（5）連接，并由所述旋轉(zhuǎn)軸（5）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)取封蓋裝置，其特征在于，所述桶蓋抓取裝置（7）包括電磁閥、由所述電磁閥驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)臂（71）、以及固定所述擺動(dòng)臂（71）的支架（72）；所述擺動(dòng)臂（71）均勻布置在所述支架（72）上，所述支架（72）與所述旋轉(zhuǎn)軸（5）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)取封蓋裝置，其特征在于，所述自動(dòng)取封蓋裝置還包括移出驅(qū)動(dòng)裝置（9），所述驅(qū)動(dòng)裝置（9）包括安裝在所述支撐框架（1）上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（91）、與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（91）連接的絲杠（92）、設(shè)置在所述支撐框架（1）上的水平導(dǎo)軌（93）、以及安裝在所述水平導(dǎo)軌（93）上的滑塊（94）；所述升降裝置（2）中的所述平臺（25）安裝在所述滑塊（94）上，并與所述絲杠（92）連接。