[實用新型]全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備

有效

• 申請號: 201220514194.3
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN202803992U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 于今;楊金華;楊繼東
• 申請（專利權）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/12;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及冷沖壓加工領域，尤其涉及一種全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備。

背景技術

沖壓機床作為工業基礎裝備的重要組成部分之一，在航空航天、汽車制造、交通運輸、冶金化工等重要工業部門得到廣泛應用。沖壓加工在國民經濟各個領域應用范圍相當廣泛。例如:宇航、航空、軍工、機械、農機、電子、信息、鐵道、郵電、交通、化工、醫療器具、日用電器及輕工等部門里都有沖壓加工。不但整個產業界都用到它，而且每個人都直接與沖壓產品發生聯系，飛機、火車、汽車、電視、電腦、手表、餐具等與人們生活息息相關的物品中都使用了沖壓加工產品。但是目前我國的沖壓加工行業多為手工上下料沖壓生產，沖壓過程中，人工擺放工件于模具的定位裝置上，然后塌下腳踏開關，沖頭下壓，完成沖壓過程；在沖壓過程中，工人勞動強度極大、且人體部位距離機械動作部位太近，再加上惡劣的工作環境、很容易造成工人疲勞，以致工傷事故時有發生，同時產品質量也不穩定、生產率較低。按媒體所報道的比率估算，全國近一百萬臺沖床，其中90%左右是易出事故的中小型沖床，每年在事故中的被傷人數高達40~60萬人！因此，為了解決冷沖壓工件生產方面的各種問題，制作冷沖壓工件自動生產線也就越顯重要和迫切。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型目的在于提供一種全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，通過自動上下料的方式實現工件的全自動沖壓，在整個過程中，工人只需將工件倒入料槽內，其他的動作均為機構自動完成，工人遠離工傷事故的發生源，既降低了勞動強度，也降低工傷風險。

本實用新型的技術方案是：一種全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，包括與沖床配合的控制系統和機架，沖床上安裝有模具，還包括鏈板式上料裝置、正反面檢測理料裝置、皮帶機、沖床送料裝置、模具定位裝置和壓機下料裝置，所述鏈板式上料裝置的工件出口與正反面檢測理料裝置的工件入口相接，正反面檢測理料裝置的工件出口與皮帶機的傳送起端相接，皮帶機的傳送末端與沖床送料裝置的工件入口相接，沖床送料裝置的工件出口與模具的工件入口相接，模具的工件出口與壓機下料裝置相接。

作為優選，所述機架設置在沖床的正前方，與沖床緊挨在一起。

作為優選，所述鏈板式上料裝置設置在沖床的正前方靠右的位置，并與機架平行布置，包括揀料裝置、柔性擋料裝置、可調式滑槽和傳感檢測裝置；其中揀料裝置包括料斗和鏈傳送裝置，所述鏈傳送裝置由水平部分和提升部分構成，水平部分穿過料斗底部，提升部分與水平部分的夾角大于90°，提升部分的左側開有出口，鏈傳送裝置的鏈傳送帶上裝有沿其傳送方向排列的鏈板，所述鏈板上安裝有斜坡形的分料擋塊，分料擋塊高度較小端靠近鏈傳送裝置的左側，且每隔一個鏈板安裝一個分料擋塊；所述可調式滑槽安裝在鏈傳送裝置的左側，且可調式滑槽的入口與鏈傳送裝置的出口對接，可調式滑槽上安裝有傳感檢測裝置，所述傳感檢測裝置為兩個安裝在可調式滑槽側壁的檢測傳感器，其中一個檢測傳感器靠近可調式滑槽的入口，另一個檢測傳感器靠近可調式滑槽的出口；所述柔性擋料裝置是由上料擋塊、拉伸彈簧、鉸鏈及相應的固定元件組成的柔性杠桿機構。

作為優選，所述機架的頂面安裝有正反面檢測理料裝置，包括設置于鋁型材機架頂部的上料滑槽、正反面檢測裝置和理料裝置；所述上料滑槽與鏈板式上料裝置的可調式滑槽相接，所述正反面檢測裝置包括擋料氣缸、楔形擋料頭、檢測氣缸、止動氣缸、氣缸安裝板和檢測傳感器，所述止動氣缸、檢測氣缸和擋料氣缸沿上料滑槽的滑動方向依次排列，止動氣缸和檢測氣缸通過氣缸安裝板并排安裝在上料滑槽的一側，上料滑槽的該側開有供止動氣缸和檢測氣缸的活塞桿通過的通孔，與檢測氣缸位置相對的上料滑槽的另一側裝有檢測傳感器，所述擋料氣缸裝在上料滑槽出口端的上方，在擋料氣缸的活塞桿上裝有楔形擋料頭；所述理料裝置包括理料氣缸、連桿、軸承、撥叉和正反面滑槽，所述正反面滑槽與上料滑槽的出口相接，所述理料氣缸的鋼筒通過耳軸連接在鋁型材機架上，理料氣缸的活塞桿通過轉接件連接到連桿中間的槽上，連桿通過軸承上的轉軸與撥叉相連，并通過理料氣缸的運動帶動撥叉繞軸承中心軸線轉動；與正反面滑槽的滑動方向相交的鋁型材機架側面設置有下料裝置，所述下料裝置包括下料氣缸、角度調節安裝板、下料氣缸推板、下料滑槽和對射式感應開關，所述對射式感應開關裝在正反面滑槽的出口，下料滑槽的兩側邊裝有擋板，與正反面滑槽出口相接處留出開口，下料滑槽通過角度調節安裝板安裝在鋁型材機架上，所述下料氣缸安裝在下料滑槽的進口端，下料氣缸推板安裝在下料氣缸活塞桿的前端。