[實(shí)用新型]一種兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220513840.4
• 申請(qǐng)日: 2012-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202906821U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡文龍;李宏;陳煒?shù)?/a>;閻偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P8/02
• 分類號(hào): H02P8/02;H02P8/36
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 邱積權(quán)

1.一種兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于包括FPGA控制電路、與步進(jìn)電機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)器和檢測(cè)電路，檢測(cè)電路與步進(jìn)電機(jī)連接，檢測(cè)電路與FPGA控制電路連接，驅(qū)動(dòng)器與FPGA控制電路連接，檢測(cè)電路對(duì)步進(jìn)電機(jī)繞組電流頻率進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到的信號(hào)反饋給FPGA控制電路，F(xiàn)PGA控制電路判斷步進(jìn)電機(jī)是否發(fā)生運(yùn)行故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于FPGA控制電路包括串口通信模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊、預(yù)置頻率模塊和步進(jìn)電機(jī)故障判斷模塊，串口通信模塊與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊與預(yù)置頻率模塊連接，預(yù)置頻率模塊與步進(jìn)電機(jī)故障判斷模塊連接，步進(jìn)電機(jī)故障判斷模塊與串口通信模塊連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊與驅(qū)動(dòng)器連接，步進(jìn)電機(jī)故障判斷模塊與檢測(cè)電路連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于FPGA控制電路包括型號(hào)為EP2C5T144的第一芯片及外圍電路，驅(qū)動(dòng)器包括型號(hào)為A3977的第二芯片及外圍電路，第一芯片與第二芯片相互連接，第二芯片的OUT1A引腳與步進(jìn)電機(jī)一相繞組的一端連接，第二芯片的OUT1B引腳通過(guò)第一采樣電阻與步進(jìn)電機(jī)一相繞組的另一端連接，第二芯片的OUT2A引腳與步進(jìn)電機(jī)二相繞組的一端連接，第二芯片的OUT2B引腳通過(guò)第二采樣電阻與步進(jìn)電機(jī)二相繞組的另一端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述的檢測(cè)電路包括第一運(yùn)算放大器和第二運(yùn)算放大器，步進(jìn)電機(jī)一相繞組與第一采樣電阻之間的連接點(diǎn)通過(guò)第一電阻與第一運(yùn)算放大器的正極輸入端連接，第二芯片的OUT1B引腳與第一采樣電阻之間的連接點(diǎn)通過(guò)第二電阻與第一運(yùn)算放大器的負(fù)極輸入端連接，第一運(yùn)算放大器的正極輸入端通過(guò)第三電阻接地，第一運(yùn)算放大器的負(fù)極輸入端與第一運(yùn)算放大器的輸出端之間設(shè)置有第四電阻，第一運(yùn)算放大器的輸出端通過(guò)第五電阻與第二運(yùn)算放大器的負(fù)極輸入端連接，第二運(yùn)算放大器的正極輸入端通過(guò)第六電阻接地，第二運(yùn)算放大器的負(fù)極輸入端通過(guò)電容接地，第二運(yùn)算放大器的正極輸入端與第二運(yùn)算放大器的輸出端之間設(shè)置有第七電阻，第二運(yùn)算放大器的輸出端通過(guò)二極管與第一芯片的U0引腳連接，二極管的負(fù)極通過(guò)第八電阻接地。