[實用新型]一種熱模鍛造自動生產線

有效

• 申請號: 201220510633.3
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202825219U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 孫勁松;沈輝;趙友亮
• 申請（專利權）人: 上海愛知鍛造有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 李征旦

技術領域

本實用新型涉及一種鍛造生產線，具體涉及一種熱模鍛造自動生產線。

背景技術

目前，有些汽車上的部件的在熱模鍛造中已開始使用機械手進行自動生產，從而代替了人工操作。然而機械手在多次抓取鍛件后，手爪會由于溫度升高會粘上石墨，由于自動生產線在運行中無法清除機械手上的石墨，會引起后續產品產生凹陷，從而影響產品質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種熱模鍛造自動生產線，它能夠消除機械手沾上石墨后引起后續產品出現凹陷的現象。

實現上述目的的技術方案是：一種熱模鍛造自動生產線，包括PLC控制柜及依次連接的鍛前工位、鍛造工位及鍛后工位，其中，

鍛前工位內設置中頻加熱爐及去氧化皮機，所述中頻加熱爐的出口與所述去氧化皮機的進口之間設有推桿機，所述去氧化皮機的出口設有傳送帶，所述傳送帶的一旁與所述鍛造工位之間設置第一機械手；

所述鍛造工位內設置鍛造壓機，該鍛造壓機內設有預鍛模和終鍛模；

所述鍛后工位內橫向設置一一頭伸入到所述鍛造工位內的第一往復梭、分別設在在第一往復梭的另一頭兩旁的第二機械手和水箱、一兩頭分別位于第二機械手的一旁和后續工位內的縱向設置的第二往復梭；

所述第一機械手和第二機械手分別受控于所述PLC控制柜，所述第一機械手從所述傳送帶上抓取坯件并放置到所述鍛造工位內的預鍛模上，所述第二機械手從所述第一往復梭上抓取鍛件并放置到所述第二往復梭上后，再伸向所述水箱內沾水清潔，然后回到抓取位置。

上述的熱模鍛造自動生產線，其中，所述鍛前工位、鍛造工位及鍛后工位的外部分別設有安全圍欄，每個安全圍欄上分別設有一個受控于所述PLC控制柜的安全門。

本實用新型的熱模鍛造自動生產線的技術方案，在負責完成抓取鍛件的機械手從放置的位置回復到抓取的位置之間增加一個水箱，使該機械手在完成抓取及放置的動作后，在返回到抓取的位置過程中，增加一個沾水動作，清除了機械手上所沾的石墨，從而能夠消除后續產品出現凹陷的現象，提高了產品的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的熱模鍛造自動生產線的平面結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的技術人員能更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對其具體實施方式進行詳細地說明：

請參閱圖1，本實用新型的一種熱模鍛造自動生產線，包括PLC控制柜1及依次連接的鍛前工位2、鍛造工位3及鍛后工位4。鍛前工位2、鍛造工位3及鍛后工位4的外部分別設有安全圍欄20、30、40，每個安全圍欄上分別設有一個受控于PLC控制柜1的安全門200、300、400。

鍛前工位2內設置中頻加熱爐（圖中未示）及去氧化皮機22，中頻加熱爐用于加熱待鍛造的坯件，去氧化皮機22用于坯件除塵除銹，其中，中頻加熱爐的出口與去氧化皮機22的進口之間設有推桿機21，去氧化皮機22的出口設有傳送帶23，該傳送帶23的一旁與鍛造工位3之間設置第一機械手24。

鍛造工位3內設置鍛造壓機31，該鍛造壓機31內設有預鍛模和終鍛模。

鍛后工位4內設置第一往復梭41、第二機械手42、水箱43及第二往復梭44，其中，第一往復梭41橫向設置并且一頭伸入到鍛造工位3的內部，第二機械手42和水箱43分別設在在第一往復梭41的另一頭的兩旁，第二往復梭44縱向設置并且一頭位于第二機械手42的一旁，第二往復梭44的另一頭位于后續工位5的內部。

第一機械手24和第二機械手42分別受控于PLC控制柜1，其中，第一機械手24從傳送帶23上抓取坯件并放置到鍛造工位3的預鍛模上，第二機械手42從第一往復梭41上抓取鍛件并放置到第二往復梭44上后，再伸向水箱43內沾水清潔，然后回到第一往復梭41上的抓取位置。

本實用新型的一種熱模鍛造自動生產線的工作過程是：

本實用新型的熱模鍛造自動生產線，由于在負責完成抓取鍛件的機械手從放置的位置回復到抓取的位置之間增加一個水箱，使該機械手在完成抓取及放置的動作后，在返回到抓取的位置過程中，增加一個沾水動作，清除了機械手上所沾的石墨，從而能夠消除后續產品出現凹陷的現象，提高了產品的質量。

本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。