[實用新型]一種RFID區域定位系統

有效

• 申請號: 201220507013.4
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202916438U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 鐘漢
• 申請（專利權）人: 東莞市依時利科技有限公司
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00;G06K7/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 李玉平

技術領域

本實用新型屬于區域定位技術領域，特別涉及一種RFID區域定位系統。

背景技術

RFID(Radio?Frequency?Identification)射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術，此技術通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無需人工干預，無需光線輔助，可工作于各種環境，可以在潮濕、表面污垢、表面磨損等情況下使用，可靠性很高，操作快捷方便。

對于無源RFID標簽有IC卡、ID卡、射頻卡、感應卡等多個俗稱，每個標簽都有自身的唯一號碼，最常見的用途是公交車收費、門禁、考勤機、或者代替普通條型碼，貼于各種物品上，以便對物品進行身份識別。無源RFID標簽一般和RFID閱讀器配合使用，在閱讀器的信號和能量激勵下，RFID標簽能將信息無線傳遞給閱讀器上。

目前公知的定位系統有GPS、GSM/3G蜂窩網、WI-FI?、RFID、UWB、Bluetooth等。其中GPS和GSM蜂窩網無法做到10米以下精度的定位，且在室內環境難以使用，而WI-FI、UWB、Bluetooth等則極容易被物體、人體等遮擋而導致定位誤差很大甚至失靈，在存放貨物的倉庫、人群密集的超市等場合無法使用。因此，在這些場合一般使用地標RFID法。

地標RFID方法是將大量RFID標簽貼于地面，安裝方法包括但不僅限于膠水粘貼、螺絲固定，通過閱讀器閱讀這些具有唯一號碼的RFID標簽，從而給被定位單元提供坐標，知道當前位置。由于地標RFID技術具有精度高、適應環境能力強、抗干擾強、操作快捷、可識別高速運動的物體，因此使用比較廣泛。但是因為RFID閱讀器的天線比較靠近地面安裝，作用區域有限，比如只能識別0.25米×0.25米的正方形區域，純地標RFID定位系統需要部署大量RFID標簽，為了總是能讀到標簽，100米×100米的正方形區域需要部署的標簽量達到16萬張，再加上粘貼的施工成本，以后脫落后重貼的維護成本，費用很高，單純地標RFID方法僅停留在實驗室階段。

因此，針對現有技術不足，有必要提供一種新的區域定位系統，具有地標RFID法的不怕貨物遮擋，精度高，可靠性好的特點的同時，能大幅降低成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種RFID區域定位系統，其具有低成本、可靠性高的特點。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現。

一種RFID區域定位系統，它包括：

在地面設置的敏感顏色線條，敏感顏色線條包括若干條粗敏感顏色線條和若干條細敏感顏色線條，粗敏感顏色線條和細敏感顏色線條交叉地連接，并將地面分割成若干個網格；

設置于被定位物并用于識別被定位物體是經過了粗敏感顏色線條還是細敏感顏色線條的顏色傳感器；

設置于被定位物并用于識別被定位物沿著x軸或者y軸的正方向移動還是負方向移動的方向傳感器；采用平面直角坐標，定義橫軸為x軸，定義縱軸為y軸，x軸、y軸的交點為坐標原點；

于粗敏感顏色線條和細敏感顏色線條的交叉處設置的具有唯一的號碼的RFID標簽；?

設置于被定位物并用于識別地面的RFID標簽的RFID閱讀器；?

和被定位物相連的處理單元；

顏色傳感器、方向傳感器、RFID閱讀器分別與處理單元連接。

其中，所述顏色傳感器為三個，三個顏色傳感器呈等邊三角形設置。

其中，所述三個顏色傳感器所成等邊三角形的邊長為L，粗敏感顏色線條的寬度大于L，細敏感顏色線條的寬度小于0.8L。

其中，所述粗敏感顏色線條的寬度為細敏感顏色線條的寬度的三倍以上。

其中，每兩條所述粗敏感顏色線條之間的距離相等，每兩條所述細敏感顏色線條之間的距離相等。

其中，所述網格呈正方形。

其中，所述網格呈平行四邊形。

其中，所述網格呈三角形。

其中，所述處理單元為嵌入式MCU。

其中，所述處理單元為電腦。

本實用新型一般用于各種可移動物體，如汽車、機動叉車、經改裝的手推叉車、機器人等，本實用新型將這些物體定義為被定位物。