[實用新型]矩陣式多口位定位裝置

有效

• 申請號: 201220504407.4
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202944849U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 官慶福
• 申請（專利權）人: 宇晟電腦資訊股份有限公司
• 主分類號: B65G47/16
• 分類號: B65G47/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周長興

技術領域

本實施新型是關于一種物料分配裝置設計，尤其指一種設置于該物料分配裝置的矩陣式多口位定位裝置。?

背景技術

一般傳統的物料分配裝置，其定位方式多采用步進式馬達或伺服馬達并搭配導軌來做為物料分配的定位設備，此一采用步進式馬達或伺服馬達來做為物料分配的定位設備，設備結構較為復雜且在進行定位時所需的定位時間較長。?

一般傳統的物料分配裝置所采用步進式馬達或伺服馬達做為定位設備，在結構方面較為復雜，因此有設備維護不易且成本較高的缺點。?

此外，一般傳統的物料分配裝置，皆是在食品制造廠、藥物制造廠或化學工廠等環境中使用。在此種環境條件中使用時，需考慮設備的環境耐受度，如干濕度、溫度、酸堿度等。?

在物料分配裝置采用步進式馬達或伺服馬達做為定位設備時，步進式馬達或伺服馬達的環境耐受度較差。因此在長期使用下容易受到干濕度、溫度、酸堿度等環境因素影響而導致設備故障損壞。?

歸納前述說明，傳統的物料分配裝置存在了下列缺點：?

1)結構復雜致設備成本較高。?

2)結構復雜，設備維護不易。?

3)環境耐受度較差，在長期使用下容易受到干濕度、溫度、酸堿度等環境因素影響而導致設備故障損壞。?

實用新型內容

鑒于公知物料分配裝置的缺失，本實施新型的目的是提供一種矩陣式多口位定位裝置，改善傳統物料分配裝置利用步進式馬達或伺服馬達做為?定位設備時所產生的結構復雜致設備成本較高、設備維護不易、以及環境耐受度較低等缺點。?

為實現上述目的，本實用新型提供的矩陣式多口位定位裝置，包括有：?

一多口位陣列，以陣列型式布設有復數個口位；?

至少一X軸向滑軌，以X軸方向配置；?

一X軸向滑座，結合于該X軸向滑軌，在受到驅動操作時，該X軸向滑座沿著該X軸方向位移；?

一X軸向多段位氣壓缸模塊，以該X軸方向配置在該X軸向滑軌的鄰近位置，并以一接物端推頂于該X軸向滑座，該X軸向多段位氣壓缸模塊在作動時，該接物端將該X軸向滑座以該X軸方向推頂位移，使該X軸向滑座定位在對應于該多口位陣列的其中一個口位；?

一Y軸向滑軌，以Y軸方向配置，并結合于該X軸向滑座下方；?

一Y軸向滑座，結合于該Y軸向滑軌，在受到驅動操作時，該Y軸向滑座沿著該Y軸方向位移；?

一Y軸向多段位氣壓缸模塊，以該Y軸方向配置在該Y軸向滑軌的鄰近位置，并以一接物端推頂于該Y軸向滑座，該Y軸向多段位氣壓缸模塊在作動時，該接物端將該Y軸向滑座以該Y軸方向推頂位移，使該Y軸向滑座定位在對應于該多口位陣列的其中一個口位。?

所述的矩陣式多口位定位裝置中，該X軸向多段位氣壓缸模塊包括有：?

一X軸第一氣壓缸，具有一缸座、一形成在該缸座內部的缸室、一可活動地設置在該缸室中的活塞、以及一連結于該活塞的活塞桿，該活塞桿的推頂端凸伸出該缸座的前端，該X軸第一氣壓缸作動時，該X軸第一氣壓缸的活塞桿的推頂端位在一推頂位置或一復位位置；?

一X軸第二氣壓缸，具有一缸座、一形成在該缸座內部的缸室、一可活動地設置在該缸室中的活塞、以及一連結于該活塞的活塞桿，該活塞桿的前端作為該接物端，該X軸第二氣壓缸作動時，該X軸第二氣壓缸的活塞桿的接物端位在一推頂位置或一復位位置；?

其中：?

該X軸第一氣壓缸的活塞桿的推頂端頂制該X軸第二氣壓缸的活塞；?

該X軸第二氣壓缸的接物端推頂位移該X軸向滑座，該X軸第二氣壓缸的缸座的后端結合在該X軸第一氣壓缸的缸座的前端。?

所述的矩陣式多口位定位裝置中，該X軸向多段位氣壓缸模塊的該X軸第一氣壓缸的活塞桿的推頂端頂制于一定位點，該X軸第二氣壓缸的接物端推頂位移于該X軸向滑座，該X軸第二氣壓缸的缸座的后端結合在該X軸第一氣壓缸的缸座的后端。?

所述的矩陣式多口位定位裝置中，該X軸向多段位氣壓缸模塊結合有一X軸第三氣壓缸，該X軸第三氣壓缸包括有：?

一缸座；?

一缸室，形成在該缸座內部；?

一活塞，可活動地設置在該缸室中；?

一活塞桿，連結于該活塞，該活塞桿的推頂端凸伸出該缸座的前端，該X軸第三氣壓缸作動時，該X軸第三氣壓缸的活塞桿的推頂端位在一推頂位置或一復位位置；?

其中：?

該X軸第三氣壓缸的活塞桿的推頂端系頂制于一定位點；?