[實(shí)用新型]兩自由度雙層滑臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220499981.5
• 申請(qǐng)日: 2012-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN203069388U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任勝樂;賴一楠;張?jiān)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種具有兩個(gè)移動(dòng)自由度的雙層滑臺(tái)裝置，可適用于小型主、被動(dòng)空間對(duì)接器在地面模擬抓接過程試驗(yàn)。?

背景技術(shù)

隨著航天技術(shù)的飛速發(fā)展，需要保證衛(wèi)星在復(fù)雜的空間環(huán)境中更加持久、穩(wěn)定的在軌運(yùn)行，在軌服務(wù)技術(shù)憑借其成本低、風(fēng)險(xiǎn)小、軍事利用價(jià)值高等特點(diǎn)，成為了提高衛(wèi)星生存能力的一條行之有效的途徑，而在軌捕獲技術(shù)為在軌服務(wù)中的一項(xiàng)必須解決的關(guān)鍵技術(shù)。在軌捕獲技術(shù)是指在有人或無人參與的情況下對(duì)空間目標(biāo)實(shí)施抓捕的技術(shù)。捕獲機(jī)構(gòu)在進(jìn)入空間之前，必須在地面進(jìn)行多次模擬試驗(yàn)以驗(yàn)證其可靠性，為此多自由度地面模擬抓接設(shè)備的研制就顯得尤為重要了。?

發(fā)明內(nèi)容

為了更便捷、更有效地檢測(cè)抓接主動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)自由度在抓接過程中的適應(yīng)狀態(tài)，本實(shí)用新型提供一種兩自由度雙層滑臺(tái)，該滑臺(tái)能有效地提供主動(dòng)機(jī)構(gòu)兩個(gè)平動(dòng)自由度，進(jìn)而檢測(cè)出與被動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)狀態(tài)。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：底座部分主要由矩形鋼管焊接構(gòu)成，上面為雙層雙軌座，雙軌座上為支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上通過支撐軸安裝抓接主動(dòng)機(jī)構(gòu)。雙軌座采用三角截面和平面兩種導(dǎo)軌的非對(duì)稱設(shè)計(jì)，是為了防止支撐臺(tái)在移動(dòng)時(shí)無額外的平動(dòng)，導(dǎo)軌的兩端均安裝有限位體和彈簧，用于防止移動(dòng)座超出工作范圍，并起到緩沖作用。導(dǎo)軌的外側(cè)邊安裝有側(cè)擋板，起到防止支撐臺(tái)側(cè)翻作用。每層導(dǎo)軌上安裝兩對(duì)滾輪a和滾輪b，兩個(gè)滾輪間通過軸連接，軸通過支耳與支撐臺(tái)連接。驅(qū)動(dòng)架上安裝有輸入軸、齒輪、離合器和步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)架與側(cè)擋板固連，齒輪與支撐臺(tái)側(cè)邊的齒條相嚙合。步進(jìn)電機(jī)通過離合器、輸入軸、齒輪與齒條嚙合驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)移動(dòng)，其移動(dòng)量通過光柵尺檢測(cè)。兩層導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式相類似，在移動(dòng)方向上相互垂直，即可實(shí)現(xiàn)XY兩個(gè)方向的移動(dòng)自由度。

本實(shí)用新型的有益效果是：可以控制并檢測(cè)出抓接機(jī)構(gòu)主動(dòng)體在XY兩個(gè)方向上的移動(dòng)量，從而更便捷、更有效地檢測(cè)抓接機(jī)構(gòu)在抓接過程中的適應(yīng)狀態(tài)。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中，1.底座,2限位體,3.彈簧,4.光柵尺,5.支耳,6.支撐軸,7.支撐臺(tái),8.軸,9.滾輪a,10.側(cè)擋板,11.齒條,12.驅(qū)動(dòng)架,13.齒輪,14.離合器,15.步進(jìn)電機(jī),16.輸入軸,17.雙軌座,8.滾輪b,19.側(cè)擋板,20.連接架。

具體實(shí)施方式：

兩自由度雙層滑臺(tái)的底座（1）主要由矩形鋼管焊接構(gòu)成，上面為雙層雙軌座（17），雙軌座（17）上為支撐臺(tái)（7），支撐臺(tái)（7）上通過支撐軸（6）安裝抓接主動(dòng)機(jī)構(gòu)。雙軌座（17）采用三角截面和平面兩種導(dǎo)軌的非對(duì)稱設(shè)計(jì)，是為了防止支撐臺(tái)（7）在移動(dòng)時(shí)無額外的平動(dòng)，導(dǎo)軌的兩端均安裝有限位體（2）和彈簧（3），導(dǎo)軌的外側(cè)邊安裝有側(cè)擋板（10），起到防止支撐臺(tái)（7）側(cè)翻作用。每層導(dǎo)軌上安裝兩對(duì)滾輪a（9）和滾輪b（18），兩個(gè)滾輪間通過軸（8）連接，軸（8）通過支耳（5）與支撐臺(tái)（7）連接。驅(qū)動(dòng)架（12）安裝有輸入軸（16）、齒輪（13）、離合器（14）和步進(jìn)電機(jī)（15），驅(qū)動(dòng)架（12）與側(cè)擋板（10）固連，齒輪（13）與支撐臺(tái)（7）側(cè)邊的齒條（11）相嚙合。步進(jìn)電機(jī)（15）通過離合器（14）、輸入軸（16）、齒輪（13）與齒條（11）嚙合驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)（7）移動(dòng)，其移動(dòng)量通過光柵尺（4）檢測(cè)，當(dāng)離合器（14）處于斷開狀態(tài)時(shí)，支撐臺(tái)（7）移動(dòng)中，步進(jìn)電機(jī)（15）部分不產(chǎn)生阻力矩。光柵尺（4）的定尺安裝在固連到側(cè)擋板（19）的連接架（20）上，動(dòng)尺安裝在上支撐臺(tái)（7）上，支撐臺(tái)（7）的位移量通過光柵尺（4）得到檢測(cè)。兩層導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式相類似，在移動(dòng)方向上相互垂直，即可實(shí)現(xiàn)XY兩個(gè)方向的移動(dòng)自由度。