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[實用新型]兩自由度雙層滑臺有效

專利信息
申請號: 201220499981.5 申請日: 2012-09-28
公開(公告)號: CN203069388U 公開(公告)日: 2013-07-17
發明(設計)人: 任勝樂;賴一楠;張元 申請(專利權)人: 哈爾濱理工大學
主分類號: G01M99/00 分類號: G01M99/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 150080 黑龍*** 國省代碼: 黑龍江;23
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 自由度 雙層
【權利要求書】:

1.兩自由度雙層滑臺,其特征是:滑臺的底座(1)主要由矩形鋼管焊接構成,上面為雙層雙軌座(17),雙軌座(17)上為支撐臺(7),支撐臺(7)上通過支撐軸(6)安裝抓接主動機構;雙軌座(17)采用雙截面設計,導軌的兩端均安裝有限位體(2)和彈簧(3),導軌的外側邊安裝有側擋板(10),起到防止支撐臺(7)側翻作用;每層導軌上安裝兩對滾輪a(9)和滾輪b(18),兩個滾輪間通過軸(8)連接,軸(8)通過支耳(5)與支撐臺(7)連接;驅動架(12)安裝有輸入軸(16)、齒輪(13)、離合器(14)和步進電機(15),驅動架(12)與側擋板(10)固連,齒輪(13)與支撐臺(7)側邊的齒條(11)相嚙合;由驅動機構驅動支撐臺(7)移動,其移動量通過光柵尺(4)檢測;光柵尺(4)的定尺安裝在固連到側擋板(19)的連接架(20)上,動尺安裝在上支撐臺(7)上,支撐臺(7)的位移量通過光柵尺(4)得到檢測。

2.根據權利要求1所述的兩自由度雙層滑臺,其特征是:雙軌座(17)采用三角形截面和矩形截面兩種類型導軌的非對稱設計。

3.?根據權利要求1所述的兩自由度雙層滑臺,其特征是:驅動機構由步進電機(15)通過離合器(14)、輸入軸(16)、齒輪(13)與齒條(11)嚙合驅動支撐臺(7)移動。

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