[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220497721.4
• 申請(qǐng)日: 2012-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN202905250U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙艷青;趙飛;高作海;姚秀艷;朱志蘭;魯學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海摩恩電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): H01B7/17
• 分類號(hào): H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/29;H01B7/04
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人用電纜，特別是一種工業(yè)機(jī)器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的快速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床、輸送設(shè)備、組裝設(shè)備、起重設(shè)備、拖鏈系統(tǒng)、生產(chǎn)線、物流系統(tǒng)等工業(yè)使用環(huán)境下的頻繁彎曲移動(dòng)裝置上所需的電纜，需要具備適應(yīng)不斷往復(fù)移動(dòng)及高柔性耐曲繞的性能，而這些電纜大多需要從國(guó)外進(jìn)口。

隨著數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人焊接手等自動(dòng)化裝置國(guó)產(chǎn)化水平的提高，迅速開發(fā)出適于以上裝置所需的高性能電纜，是電纜生產(chǎn)企業(yè)和科研單位的一項(xiàng)迫切任務(wù)。

此外，此類電纜的應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多樣，在一些空間小、線路多的環(huán)境下，現(xiàn)有的電纜會(huì)因其彈性差、彎曲性能差而導(dǎo)致施工困難，大幅降低使用壽命或增加安裝成本。另外，現(xiàn)有的電纜易燃燒、燃燒會(huì)產(chǎn)生有毒氣體污染環(huán)境。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供一種工業(yè)機(jī)器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的電線電纜易燃燒、燃燒會(huì)產(chǎn)生有毒氣體污染環(huán)境、彈性和彎曲性能差等問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種工業(yè)機(jī)器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，包括電纜內(nèi)芯和包在電纜內(nèi)芯外的電纜外層，其特征在于：所述電纜內(nèi)芯由內(nèi)向外依次為導(dǎo)電線芯和絕緣層，所述電纜外層由內(nèi)向外依次為包帶、內(nèi)襯層、屏蔽層和護(hù)套，所述電纜內(nèi)芯與電纜外層之間設(shè)有抗拉纖維型填充物。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述電纜外層中的電纜內(nèi)芯的數(shù)目為一個(gè)或一個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)電線芯的材料為高純度無氧銅。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)電線芯為絞合在一起的多根圓銅軟單線。進(jìn)一步，所述圓銅軟單線為裸圓軟銅線或表面鍍層為錫的圓銅單線。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述絕緣層的材料為熱塑性彈性體TPEE材料。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述抗拉纖維型填充物為耐抗拉纖維填充繩。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述包帶為耐磨非吸濕性薄膜包帶。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽層為兩組彼此垂直的軟銅絲編織制成的銅線網(wǎng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述護(hù)套的材料為熱塑性彈性體TPE材料。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)電線芯的截面為圓形，其面積約為1mm²～300mm²。

本實(shí)用新型具有阻燃、低煙、無鹵、耐腐蝕、耐油、耐高低溫、高斷裂伸長(zhǎng)率等特點(diǎn)，絕緣效果好，耐溫等級(jí)高，安全性高。本實(shí)用新型柔軟度好，彈性好，易彎曲，鋪設(shè)方便，化學(xué)穩(wěn)定性好，使用壽命長(zhǎng)，燃燒時(shí)無鹵酸氣釋出，發(fā)煙量低，失火后不會(huì)產(chǎn)生煙霧及具有“二次災(zāi)害”的腐蝕性很強(qiáng)的鹵化氫氣體。本產(chǎn)品使用環(huán)境溫度范圍:-60℃～125℃，電纜長(zhǎng)期運(yùn)行溫度：90℃～125℃，產(chǎn)品外觀光潔光滑，特柔軟，耐水，耐候，耐化學(xué)品，耐高低溫、低煙、無鹵環(huán)保，符合歐盟ROHS標(biāo)準(zhǔn)。

本實(shí)用新型廣泛應(yīng)用于有彎曲要求的各種控制系統(tǒng)中，如機(jī)床生產(chǎn)、輸送設(shè)備、組裝設(shè)備、起重設(shè)備、拖鏈系統(tǒng)、生產(chǎn)線、物流系統(tǒng)等工業(yè)使用環(huán)境下的頻繁彎曲移動(dòng)場(chǎng)合。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)可參閱本案圖式及以下較好實(shí)施方式的詳細(xì)說明而獲得清楚地了解。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種工業(yè)機(jī)器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，包括電纜內(nèi)芯和包在電纜內(nèi)芯外的電纜外層。電纜內(nèi)芯的數(shù)目為一個(gè)或一個(gè)以上。在本實(shí)施例中，電纜內(nèi)芯的數(shù)目為四個(gè)。電纜外層由內(nèi)向外依次為包帶3、內(nèi)襯層4、屏蔽層5和護(hù)套6，電纜內(nèi)芯與電纜外層之間設(shè)有抗拉纖維型填充物7。

電纜內(nèi)芯由內(nèi)向外依次為導(dǎo)電線芯1和絕緣層2。導(dǎo)電線芯1的材料為高純度無氧銅。導(dǎo)電線芯1為絞合在一起的多根圓銅軟單線。圓銅軟單線為裸圓軟銅線或表面鍍層為錫的圓銅單線。本實(shí)施例中，導(dǎo)電線芯的截面為圓形，其面積約為1mm²～300mm²，導(dǎo)電線芯的物理強(qiáng)度較低，比較柔軟，電纜易彎曲。