[實用新型]鉆孔機的夾爪裝置

有效

• 申請號: 201220497412.7
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN202825310U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 簡新鋒
• 申請（專利權）人: 中日流體傳動股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本實用新型涉及一種加工機的夾持裝置，特別是涉及一種鉆孔機的夾爪裝置。

背景技術

參閱圖1，為現有的鉆孔機的夾爪裝置，其包括：一升降缸11、多個穿伸入該升降缸11且受該升降缸11控制伸縮的滑動桿12及一與所述滑動桿12相鎖設的夾持單元13。該夾持單元13包括：一夾持缸131、一受該夾持缸131控制的活塞桿132、一鎖設于該夾持缸131且蓋設該活塞桿132的蓋體133、一鎖設于該蓋體133的套筒134、及一穿伸入該套筒134且一端鎖設于活塞桿132的夾爪135。

該升降缸11受鉆孔機(圖未示)的控制而能作平面的移動，并能利用氣壓推動該滑動桿12而使該夾持單元13上下升降，而該夾持缸131能夠利用氣壓推動活塞桿132而使該夾爪135相對該套筒134伸縮，在夾爪135伸縮時能夾持或釋放一鉆頭(圖未示)。因此使用升降缸11與夾持缸131相配合，先利用該升降缸11移動至一放置有多個鉆頭的刀盤(圖未示)，使該夾持缸131下降朝該刀盤移動，并讓夾爪135突伸出該套筒134，該夾爪135就能接觸其中一鉆頭，而夾持缸131讓該夾爪135縮入該套筒134后，該夾爪135受到套筒134的局限，會收攏而能夾持該鉆頭，最后再利用該升降缸11使該夾持缸131上升并移動至所需加工的位置。

然而上述夾持單元13的零件多，在組裝上較為繁鎖，而較多的組裝手續則更要考慮到制造精度、公差的問題，間接使得該夾爪裝置的制作成本較高，市場競爭力較不足。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種零件較少、防止旋動、組裝容易的鉆孔機的夾爪裝置。

本實用新型的鉆孔機的夾爪裝置，該鉆孔機包括一個機座，該夾爪裝置包括：一個驅動機構及一個夾持機構。

該驅動機構包括一個固定于該機座上的驅動缸及一個設于該驅動缸且能夠相對該驅動缸伸縮滑動的導引單元，該導引單元具有一個受該驅動缸控制而伸縮的主桿及兩個隨主桿伸縮的副桿，該主桿遠離該驅動缸的一端具有一個第一卡合件。

該夾持機構包括一個固定于該導引單元的殼體、一個設于殼體內且能相對該殼體伸縮的活塞桿、一個固設于該殼體遠離該驅動缸一側且蓋設于該活塞桿的套蓋及一個穿伸入該套蓋的夾爪。該殼體具有一個第一進氣孔及一個與該驅動機構的主桿的第一卡合件相卡合的第二卡合件。該套蓋具有一個形成一個第二進氣孔的本體及一個由該本體朝遠離該驅動缸的方向一體延伸的軸套。該夾爪具有一個固定于該夾持機構的活塞桿的固定端及一個相反于該固定端的夾持端。

本實用新型的目的及解決其技術問題還可采用于下技術措施進一步實現。

較佳地，前述的鉆孔機的夾爪裝置，其中該主桿的第一卡合件具有一個小徑部及一個連接該小徑部的大徑部，該殼體的第二卡合件具有一個與該小徑部相配合的小滑槽及一個與該大徑部相配合且與該小滑槽相通的大滑槽。

較佳地，前述的鉆孔機的夾爪裝置，其中該主桿的第一卡合件是一個T形卡榫，該殼體的第二卡合件是一個T形槽。

較佳地，前述的鉆孔機的夾爪裝置，其中該驅動機構的驅動缸具有一個第一入氣孔及一個與該第一入氣孔相間隔的第二入氣孔，而該驅動缸是利用氣壓控制該導引單元伸縮滑動。

較佳地，前述的鉆孔機的夾爪裝置，其中該夾爪的夾持端具有多個彼此相間隔的夾持部。

本實用新型的有益效果在于：利用該套蓋的軸套與本體一體成型，以減少組裝上的零件，且利用該主桿是與殼體相卡合，以減少因公差、精度而造成鎖設上困難，因此能提高組裝效率與降低制造成本。

附圖說明

圖1是一立體分解圖，說明現有的鉆孔機的夾爪裝置；

圖2是一示意圖，說明本實用新型的鉆孔機的夾爪裝置的一較佳實施例；

圖3是一剖視圖，說明該較佳實施例的一驅動機構與一夾持機構的態樣；

圖4是一剖視圖，說明該驅動機構的動作態樣；

圖5是一剖視圖，說明該夾持機構的動作態樣。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明。

參閱圖2與圖3，為本實用新型鉆孔機的夾爪裝置的一較佳實施例，該鉆孔機包括一機座3，該夾爪裝置包括：一驅動機構4及一夾持機構5。

該驅動機構4包括一固定于該機座3上的驅動缸41及一設于該驅動缸41且能夠相對該驅動缸41伸縮滑動的導引單元42。該驅動缸41能受該機座3控制作平面的移動，也就是一般常稱的X、Y軸方向的移動。