[實用新型]可攀爬式運輸車

有效

• 申請號: 201220495835.5
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN202806825U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 靳龍;龍炎培;李琦;樂發達;劉海潮;吳衛龍
• 申請（專利權）人: 廣西工學院
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

技術領域

本實用新型涉及一種運輸車輛，特別是一種既可以在平地運動也可以做攀爬階梯等障礙物的可攀爬式運輸車。

背景技術

目前市場上運輸車的輪子一般均采用傳統的輪式結構，這種運輸車存在一個很大的不足：只能夠在平地上行走，面對臺階、樓梯這樣比較復雜的地形卻顯得無能為力。但很多場合尤其是室外比如銀行門前，購物中心門前等都或多或少有幾級臺階，而且室內也仍有很多地方沒有電梯，對于比較重些的物品，婦女、老年人他們仍然有很大困難搬上樓梯，非常費時費力。因此，很多人設計了各種各樣的運輸裝置，比如說行星輪爬樓裝置，鏈式爬樓裝置等等。但由于受各種因素的影響，這些裝置起到的作用仍然非常有限。授權公告號為CN2420174Y公開了一種“扶導式機動攀登運輸車”，該運輸車可以攀爬階梯等障礙物，但不適于在平地上運動，而且結構也比較復雜。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種既可以在平地運動也可以做攀爬階梯等障礙物的可攀爬式運輸車。

????解決上述技術問題的技術方案是：一種可攀爬式運輸車，包括車身、電機、動力傳動裝置，車身底部分別設有前軸和后軸，前軸的兩端分別安裝有前輪，后軸上連接有所述的動力傳動裝置，后軸的兩端分別安裝有后輪，所述的后輪為變形輪，該變形輪包括作為輪輻的支撐架Ⅰ、作為機架的支撐架Ⅱ以及作為輪緣的等分輪，所述的等分輪由多個等分的弧形桿組成；所述的支撐架Ⅰ中部通過鍵固定安裝在后軸上，該支撐架Ⅰ上設有多根輻條，各根輻條通過連桿與等分輪的各弧形桿連接；所述的支撐架Ⅱ中部通過滾動軸承可轉動安裝在后軸上，該支撐架Ⅱ上設有多根支桿，各根支桿直接與等分輪的各弧形桿固定連接，所述的支撐架Ⅱ還連接有離合器；所述的可攀爬式運輸車還包括有導向輪和棘輪機構，所述的導向輪安裝在前軸的中部，棘輪機構安裝在后軸上。???????????

本實用新型的進一步技術方案是：所述的離合器包括可相互配合在一起的離合器固定端和離合器滑移端，所述的離合器固定端與支撐架Ⅱ固定連接，離合器滑移端通過花鍵套裝在后軸上。

本實用新型的進一步技術方案是：所述的導向輪包括多排并列設置的直徑為10～30mm的小輪。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述導向輪的傾角α為26～27°。

所述的棘輪機構包括搖桿、剎車踏板、棘爪、棘輪，所述的搖桿一端固定安裝在后軸上，另一端與剎車踏板通過鉸鏈連接，所述的棘爪一端固定安裝在搖桿上，棘爪的另一端與棘輪的齒槽相配合，所述的棘輪固定安裝在后軸上。

所述的搖桿與棘輪之間還安裝有用于遮蓋搖桿擺角范圍的部分棘齒的棘輪蓋。

所述的可攀爬式運輸車還設有用于控制電機正反轉的PLC控制系統，該PLC控制系統包括繼電器、遙控器、控制開關，所述的繼電器上設有用于接收遙控器信號的接收天線，該繼電器通過控制開關以及導線與電機連接，所述的繼電器還通過導線與蓄電池連接。

由于采用上述結構，本實用新型之可攀爬式運輸車與現有技術相比，具有以下有益效果：

1．可以攀爬階梯等障礙物：

由于本實用新型將后輪設計為變形輪，該變形輪包括作為輪輻的支撐架Ⅰ、支撐架Ⅱ以及作為輪緣的等分輪，其中支撐架Ⅰ作為主動件，等分輪作為從動件，而支撐架Ⅱ作為機架；因此，在需要攀爬階梯等障礙物時，通過電機帶動動力傳動裝置驅動主動件支撐架Ⅰ，使等分輪的各組弧形桿都繞著支撐架Ⅱ的三個支點旋轉，完成變形，等分輪完成變形后打上離合器即可以實現攀爬階梯的功能。

2．可以在平地上運動：

本實用新型在爬完階梯后，將離合器的離合器滑移端向右滑移一段距離，使它和離合器固定端分開，再通過PLC控制系統控制電機反轉，進而驅動變形輪支撐架Ⅰ的反轉，將等分輪恢復成圓環，即可使之作為普通的后輪在平地上運動。

3．結構簡單、可靠：

本實用新型通過將后輪設計為變形輪即可實現既可在平地上運動又可以攀爬障礙物，其結構比較簡單，而且本實用新型還包括有導向輪和棘輪機構，其中導向輪由多排小輪構成，導向輪的傾角α為26～27°，通過它與萬向輪之間的切線過渡來增大運輸車所能越過的最大高度；而通過棘輪機構則可以實現剎車功能。因此，本實用新型的結構比較可靠，易于推廣使用。

4．可以適應不同高度的階梯：

本實用新型還可以通過改變支撐架Ⅰ的旋轉角度，使等分輪繞支撐點的旋轉角度改變，從而可改變等分輪張開的寬度，這樣就可以適應不同高度的階梯。

5.體積小，機動靈活，不僅解決了上臺階費時費力的問題，也提高了搬運效率。