[實用新型]一種用于卷材生產領域的糾偏控制系統

有效

• 申請號: 201220495121.4
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN202880538U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 肖峻嶺;付春茂;耿冰
• 申請（專利權）人: 武漢上洋科技有限責任公司
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所 42214
• 代理人: 周宗貴;劉榮

技術領域

本實用新型涉及一種糾偏控制系統，特別涉及一種應用于卷材生產領域的智能糾偏控制系統，屬于機械自動化領域。

背景技術

所有的卷材在生產過程中，都會進行數次收放卷的操作，而這些操作絕大多數都是靠機器來完成。機器在對這些卷材進行收卷時，往往會因為各種各樣的原因，導致最后卷起的管材不齊，例如在冷軋帶鋼的生產時，由于機組長、輥系多、速度高等原因，帶鋼跑偏是不可避免的，帶鋼跑偏后不僅使鋼卷無法卷齊，而且還會使帶鋼的邊緣碰撞折邊，拉壞設備并造成斷帶停產事故。為了解決這些問題，我們國內的生產廠家大多從國外購買糾偏控制系統，但是這些裝置的造價比較昂貴，對一些小型的企業來說是一筆較大的經濟負擔，同時這些糾偏控制系統的結構十分復雜，給使用、維修帶來了很大不便。

發明內容

本實用新型提供了一種用于卷材生產領域的糾偏控制系統，解決了背景技術中的問題，該系統成本低廉、結構及使用均十分簡便。

實現本實用新型上述目的所采用的技術方案為：

一種用于卷材生產領域的糾偏控制系統，其特征在于：包括糾偏控制器、糾偏電機、上位機以及用于檢測卷材在收放卷過程中的偏差的光電檢測裝置，所述的光電檢測裝置包括紅外傳感器、超聲波傳感器以及CCD傳感器，光電檢測裝置與糾偏控制器連接并通訊；所述的糾偏電機與糾偏控制器相連接，且糾偏控制器內設有能夠控制糾偏電機的電機控制器；糾偏控制器上設有信號接口，所述的上位機通過信號線及信號接口與糾偏控制器連接。

所述的糾偏控制器上設有能夠顯示當前工作狀態的OLED液晶顯示屏，糾偏控制器上的電源為直流24V電源。

所述的糾偏控制器面板上設有自定義功能按鍵。

所述的糾偏電機為無刷電機，糾偏電機控制器為無刷電機控制器。

所述的通訊接口與上位機之間通過Modbus通訊協議通訊。

所述的上位機為計算機或PLC控制器。

本實用新型提供的用于卷材生產領域的糾偏控制系統與現有技術相比有以下優點：本實用新型提供的糾偏控制系統由糾偏控制器、計算機、傳感器及無刷電機等組成，結構簡單，并且使用方便，糾偏控制器上的液晶顯示屏能夠顯示系統當前工作狀態，并且通過糾偏控制器上的按鍵可以完成對控制系統的任意操作和參數設置。同時上位機和糾偏控制器之間采用Modbus協議通訊，極大地方便系統故障診斷以及現場調試。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的糾偏控制系統的模塊圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做詳細具體的說明。

本實用新型提供的用于卷材生產領域的糾偏控制系統如圖1所示，包括糾偏控制器、糾偏電機、上位機以及光電檢測裝置，所述的光電檢測裝置用于檢測卷材在收放卷過程中的卷材邊緣的偏差，光電檢測裝置與糾偏控制器連接并通訊，光電檢測裝置包括紅外傳感器、超聲波傳感器以及CCD傳感器，上述傳感器將檢測到的模擬信號送到控制器端進行A/D轉換，并根據該信號對電機驅動器實施PID控制。

所述的糾偏電機與糾偏控制器相連接，且糾偏控制器內設有能夠控制糾偏電機的電機控制器；本實施例中，所述的糾偏電機為無刷電機，糾偏電機控制器為無刷電機控制器。

所述的糾偏控制器上設有信號接口，所述的上位機通過信號線及信號接口與糾偏控制器連接，通訊接口與上位機之間通過Modbus通訊協議通訊。上位機為計算機或PLC控制器，本實施例中上位機為計算機。糾偏控制器上設有能夠顯示當前工作狀態的液晶顯示屏，糾偏控制器上的電源為直流24V電源。

糾偏控制器的操作面板上設有各種功能的按鍵，操作者可通過控制器面板上的按鍵進行日常操作，同時系統參數也可以通過控制器面板上的按鍵進行設定，同時操作面板上還設有自定義按鍵，自定義按鍵可根據用戶的需求進行自定義設置。

本實用新型所提供的糾偏控制系統的工作原理如下：光電檢測裝置實時監測卷材在收放卷過程中的邊緣位置，并將實時數據經轉化后傳輸至糾偏控制器，當收卷出現偏差時，糾偏控制器內置的一系列算法能夠對接收到的數據進行計算并轉化為相對應的指令發送至其內部的無刷電機控制器，無刷電機控制器接收到指令后即按照指令控制無刷電機，無刷電機按照指令對卷材進行平移以克服偏差。