[實(shí)用新型]自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220491780.0
• 申請(qǐng)日: 2012-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN202825397U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建國(guó);夏利榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市立威刀具有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 何學(xué)成

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上下料裝置，具體涉及一種采用機(jī)械手的自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的車間里的工件上下均有人工來實(shí)現(xiàn)，這種方法受到主觀影響程度較大，不容易準(zhǔn)確的把握送料時(shí)間，而且在人工上下料過程中，工作人員的安全方面得不到有效保證，常常出現(xiàn)工作人員被機(jī)器碰傷，采用人工上下料的工作效率低、且浪費(fèi)大量的人力。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上下料裝置，其無需人工操作，便能夠?qū)ぜM(jìn)行自動(dòng)上料、下料，大大降低了人工的操作時(shí)間，保證了設(shè)備的充分利用率、提高了工作效率，同時(shí)不浪費(fèi)大量的人力。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

自動(dòng)上下料裝置，該裝置包括基座，設(shè)置在基座上的旋轉(zhuǎn)支座，以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)支座上至少固定設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，相鄰旋轉(zhuǎn)臂在平面上的投影形成一個(gè)夾角，每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的活塞桿下端設(shè)置有夾緊手指，在伸縮油缸的活塞桿伸出時(shí)，夾緊手指進(jìn)行夾緊，伸縮油缸的活塞桿縮回時(shí)，夾緊手指進(jìn)行松開。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基座上驅(qū)動(dòng)活塞油缸，該驅(qū)動(dòng)活塞油缸的活塞桿上固定設(shè)置有活塞齒條，以及固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座下方的第一傳動(dòng)齒輪，及設(shè)置在第一傳動(dòng)齒輪與活塞齒條之間的傳動(dòng)齒輪組。

所述伸縮油缸的上端固定設(shè)置有升降油缸，該升降油缸的活塞桿上端固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上，伸縮油缸的缸體固定連接升降油缸的缸體。

所述升降油缸的缸體上固定設(shè)置有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿的上端部設(shè)置有上觸點(diǎn)，導(dǎo)向桿的下端部設(shè)置有下觸點(diǎn)，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上端部設(shè)置有與上觸點(diǎn)配合的上行程開關(guān)，導(dǎo)向板的下端部設(shè)置有與下觸點(diǎn)配合的下行程開關(guān)。

采用了上述方案，在對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)上下料時(shí)，向升降油缸內(nèi)通壓力油，缸體就會(huì)升降運(yùn)動(dòng)，其中導(dǎo)向桿也會(huì)隨著缸體運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿上的上觸點(diǎn)（下觸點(diǎn)）與上行程開關(guān)（下行程開關(guān)）相碰時(shí)分別發(fā)出升（降）的停止信號(hào)，從而能夠?qū)A緊手指的上升（下降）位置進(jìn)行限位控制；向伸縮油缸內(nèi)通壓力油，伸縮油缸的活塞桿就會(huì)上、下運(yùn)動(dòng)，從而使夾緊手指對(duì)工件作夾緊或松開動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)活塞油缸的活塞齒條作往復(fù)移動(dòng)，并通過傳動(dòng)齒輪組帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座以及旋轉(zhuǎn)支座上的旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支座上的一旋轉(zhuǎn)臂將配料有上料位置轉(zhuǎn)到加工位置，同時(shí)另一旋轉(zhuǎn)臂將已加工完畢的工件取下送到下料位置，然后旋轉(zhuǎn)臂在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下復(fù)位，等待第二次的工作循環(huán)。本實(shí)用新型其無需人工操作，便能夠?qū)ぜM(jìn)行自動(dòng)上料、下料，大大降低了人工的操作時(shí)間，保證了設(shè)備的充分利用率、提高了工作效率，同時(shí)不浪費(fèi)大量的人力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1為基座，2為旋轉(zhuǎn)支座，3為旋轉(zhuǎn)臂，31為旋轉(zhuǎn)臂，4為伸縮油缸，5為夾緊手指，6為驅(qū)動(dòng)活塞油缸，7為活塞齒條，8為第一傳動(dòng)齒輪，81為第二傳動(dòng)齒輪，82為第三傳動(dòng)齒輪，9為升降油缸，10為導(dǎo)向桿，11為上觸點(diǎn)，111為下觸點(diǎn)，12為導(dǎo)向板，13為上行程開關(guān)，131為下行程開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

參見圖1，自動(dòng)上下料裝置，該裝置包括基座1，設(shè)置在基座上的旋轉(zhuǎn)支座2，以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)支座2上固定設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂3、31，旋轉(zhuǎn)臂3、31在平面上的投影形成一個(gè)夾角，旋轉(zhuǎn)臂3、31上均設(shè)置有伸縮油缸4，伸縮油缸的活塞桿下端設(shè)置有夾緊手指5，在伸縮油缸的活塞桿伸出時(shí)，夾緊手指進(jìn)行夾緊，伸縮油缸的活塞桿縮回時(shí)，夾緊手指進(jìn)行松開。

其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基座1上驅(qū)動(dòng)活塞油缸6，該驅(qū)動(dòng)活塞油缸的活塞桿上固定設(shè)置有活塞齒條7，以及固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座2下方的第一傳動(dòng)齒輪8，及設(shè)置在第一傳動(dòng)齒輪與活塞齒條之間的傳動(dòng)齒輪組，其包括第二傳動(dòng)齒輪81、第三傳動(dòng)齒輪82。

在伸縮油缸4的上端固定設(shè)置有升降油缸9，該升降油缸的活塞桿上端固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上，伸縮油缸4的缸體固定連接升降油缸9的缸體。

升降油缸9的缸體上固定設(shè)置有導(dǎo)向桿10，該導(dǎo)向桿的上端部設(shè)置有上觸點(diǎn)11，導(dǎo)向桿的下端部設(shè)置有下觸點(diǎn)111，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的導(dǎo)向板12，該導(dǎo)向板上端部設(shè)置有與上觸點(diǎn)配合的上行程開關(guān)13，導(dǎo)向板的下端部設(shè)置有與下觸點(diǎn)配合的下行程開關(guān)131。