[實用新型]一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置

有效

• 申請號: 201220491679.5
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN202759330U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 盧彩霞;李金;吳蔚
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓自動控制技術有限公司;南京埃斯頓自動化股份有限公司
• 主分類號: H02K7/02
• 分類號: H02K7/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

技術領域

????本實用新型涉及一種伺服電機轉子裝置，尤其是一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置，屬于伺服電機應用領域。?

背景技術

伺服電機的轉子結構設計一直是伺服電機的設計難點，良好的設計是伺服電機具有高可靠性能的關鍵。針對這一關鍵問題，國內外伺服電機業界展開了積極的研究和探索，設計出一種可調節慣量的伺服電機轉子成為業界的共同訴求。

現有的伺服電機轉子中，由硅鋼片疊壓而成的轉子主體多為實心結構，也有在轉子主體上開孔結構的轉子，這些結構一旦成型，慣量即已確定，慣量不可調節，無法滿足有中慣量并且慣量可調電機的要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，在于克服現有技術存在的缺陷，提供一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置，是在全面考察伺服電機電氣性能、控制性能和機械結構穩定性之后所做出的平衡設計，在伺服電機轉子的轉軸上設置慣量盤，在慣量盤的溝槽里面增減平衡泥，即可達到增減慣量的目的。

本實用新型一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置，包括轉軸和轉子，轉子套裝在轉軸上，其特征是：在轉軸上設有慣量盤，慣量盤位于轉子前部（電機的動力輸出端為前），所述慣量盤為圓盤。

進一步改進技術方案是：在慣量盤圓形盤面上設有圓環狀慣量調節溝槽，所述圓環狀慣量調節溝槽的環心位于轉軸軸線上。

本實用新型有如下有益效果：

轉軸上固定設置有用以增加慣量的慣量盤，從而使電機易于驅動較大負載的設備，從而克服了電機啟動難的問題，也無需采用大啟動力矩的電機，以降低功耗。所述慣量盤設置于轉軸的前端靠近前軸承，減小電機轉軸的撓度，有利于電機旋轉的穩定。慣量盤的圓環狀慣量調節溝槽，可加減平衡泥，慣量在一定范圍可調節。

附圖說明

圖1是本實用新型一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置結構示意圖。

圖2是本實用新型一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置的慣量盤的結構示意圖（剖面圖）。

圖3是圖2的左視圖。

圖4是應用本實用新型轉子裝置的伺服電機的剖面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示，一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置，包括轉軸1和轉子2，轉子套裝在轉軸上，其特征是：在轉軸上設有慣量盤3，慣量盤位于轉子前部。慣量盤和轉軸之間采用緊配合并用鍵連接，保證慣量裝置與轉軸之間連接的可靠性。如圖2、3所示，所述慣量盤為圓盤，在慣量盤靠前端蓋一側的盤面上機加工一圓環狀慣量調節溝槽4，所述圓環狀慣量調節溝槽的環心位于轉軸軸線5上，圓環狀慣量調節溝槽4可加減平衡泥，慣量在一定范圍可調節。圖中8為鍵槽。

圖4是應用本實用新型轉子裝置的伺服電機的剖面示意圖。其中6為定子，7為伺服電機機殼。