[實用新型]可自動定心的立式焊接設備

有效

• 申請號: 201220490151.6
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN202861654U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 余洪
• 申請（專利權）人: 武漢佛吉亞通達排氣系統有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎

技術領域

本實用新型涉及焊接設備領域，具體是一種可自動定心的立式焊接設備。

背景技術

目前，消聲排氣系統立式焊接設備普遍采用的是零件完全固定焊接的方式進行加工，因而不能自動定心，即設備不能根據零件的偏差，精確地確定零件焊接位置與設備旋轉軸線同心，造成焊槍與被焊接零件之間距離不一致，導致焊穿、漏焊、熔深不夠等焊接缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述背景技術存在的不足，提出一種結構簡單、操作簡便、能根據零件偏差而自動調整的可自動定心的立式焊接設備。

為實現以上目的，本實用新型提供的一種可自動定心的立式焊接設備，包括焊機、傳動軸、床身和同步帶，所述焊機包括位于床身中部沿水平方向的保持架和焊槍，所述傳動軸沿縱向設于床身內，床身的上端和下端沿水平方向分別設有上擺臂和下擺臂；所述上擺臂的一端設有上同步旋轉機構，所述上同步旋轉機構通過上同步帶與傳動軸相連；所述下擺臂的一端設有旋轉浮動回轉機構，所述旋轉浮動回轉機構由回轉機構工作臺和設于回轉機構工作臺下方的回轉機構同步帶輪組成，所述回轉機構同步帶輪通過下同步帶與傳動軸相連，所述回轉機構工作臺上還設有兩個能夾緊被焊零件的回轉機構鎖緊油缸；所述保持架與焊槍之間設有調整定位機構，所述調整定位機構包括左右移動氣缸、上下移動氣缸和定位錐；所述保持架一端與所述床身相連，保持架另一端與左右移動氣缸的缸座相連，左右移動氣缸的伸縮端與上下移動氣缸的缸座相連，上下移動氣缸的伸縮端與焊槍和定位錐相連；所述定位錐位于所述旋轉浮動回轉機構和上同步旋轉機構所在軸線上。

作為本實用新型的優選方案：所述旋轉浮動回轉機構上兩個回轉機構鎖緊油缸之間還設有球面軸承。

工作過程為：

上被焊零件首先在上同步旋轉機構上定位夾緊→焊槍高度補償及焊槍調整機構的定位錐對下被零件進行定心→旋轉浮動回轉機構鎖緊下被焊零件→焊槍開始焊接→焊接結束焊槍退回→手動卸下被焊零件。

本實用新型的有益效果：其一，由于采用了焊槍高度補償及焊槍調整機構，因此可通過定位錐來定心，無需人工操作，省時省力；其二，由于采用了旋轉浮動回轉機構，因此零件的水平及垂直位置可以變化，方便定心；其三，球面軸承可使旋轉浮動回轉機構在安裝零件使旋轉起來更方便，減小機械損耗；其四，由于本實用新型能根據零件偏差自動調整定心，因而可以適用于各種不同大小及形狀的零件焊接，應用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖；

圖2為圖1中旋轉浮動回轉結構圖；

圖3為圖1中焊槍高度補償及焊槍調整機構結構圖；

圖4為圖3中焊槍部位放大圖；

圖中：焊機1、傳動軸2、床身3、同步帶4、旋轉浮動回轉機構5、焊槍高度補償及焊槍調整機構6、上同步旋轉機構7、保持架1.1、焊槍1.2、上擺臂3.1、下擺臂3.2、上同步帶4.1、下同步帶4.2、旋轉浮動回轉機構同步帶輪5.1、回轉機構鎖緊油缸5.2、球面軸承5.3、回轉機構工作臺5.4、定位錐左右移動氣缸6.1、定位錐上下移動氣缸6.2、定位錐6.3。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例：如圖1至圖3所示，本實用新型所設計的一種可自動定心的立式焊接設備，包括焊機1、傳動軸2、床身3和同步帶4，所述焊機1包括位于床身3中部沿水平方向的保持架1.1和焊槍1.2，所述傳動軸2沿縱向設于床身3內，床身3的上端和下端沿水平方向分別設有上擺臂3.1和下擺臂3.2。

其中，所述上擺臂3.1的一端設有上同步旋轉機構7，所述上同步旋轉機構7通過上同步帶4.1與傳動軸2相連；所述下擺臂3.2的一端設有旋轉浮動回轉機構5，所述旋轉浮動回轉機構5由回轉機構工作臺5.4和設于回轉機構工作臺5.4下方的回轉機構同步帶輪5.1組成，所述回轉機構同步帶輪5.1通過下同步帶4.2與傳動軸2相連，所述回轉機構工作臺5.4上還設有兩個能夾緊被焊零件的回轉機構鎖緊油缸5.2，兩個回轉機構鎖緊油缸5.2之間還設有球面軸承5.3。

所述保持架1.1與焊槍1.2之間設有調整定位機構6，所述調整定位機構6包括左右移動氣缸6.1、上下移動氣缸6.2和定位錐6.3；所述保持架1.1一端與所述床身3相連，保持架1.1另一端與左右移動氣缸6.1的缸座相連，左右移動氣缸6.1的伸縮端與上下移動氣缸6.2的缸座相連，上下移動氣缸6.2的伸縮端與焊槍1.2和定位錐6.3相連；所述定位錐6.3位于所述旋轉浮動回轉機構5和上同步旋轉機構7所在軸線上。

工作過程為：