[實用新型]一種電動輪椅的控制機構

有效

• 申請號: 201220489752.5
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN202801986U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 李毅;閔世像
• 申請（專利權）人: 廣州市匯英電子有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電動輪椅相關技術領域，特別是一種電動輪椅的控制機構。

背景技術

現有的電動輪椅，只能在平地上運動，當遇到障礙物或者比較高的平臺、樓梯等，則無法上去，導致使用輪椅的用戶活動范圍窄小。

實用新型內容

本實用新型提供一種電動輪椅的控制機構，以解決現有技術存在的電動輪椅無法跨越障礙物的技術問題。

采用的技術方案如下：

一種電動輪椅的控制機構，所述電動輪椅包括座椅部、行走機構以及設置在座椅部和行走機構之間的控制機構，所述控制機構包括中央控制器、若干傳感器、若干到位信號監測器、若干電機、若干提醒裝置和顯示器，所述中央控制器分別與若干傳感器、若干到位信號監測器、若干電機、若干提醒裝置和顯示器連接，所述傳感器設置在座椅部，所述到位信號監測器分別設置在座椅部及行走機構，所述電機分別與座椅部及行走機構連接。

進一步的，所述行走機構包括左平地行走輪、右平地行走輪和若干叉形輪，所述座椅部包括機臺及相對機臺活動的座椅。

更進一步的，所述傳感器包括設置在座椅左前方的左前激光測距傳感器、設置在座椅右前方的右前激光測距傳感器、設置在座椅左后方的左后激光測距傳感器、設置在座椅右后方的右后激光測距傳感器、設置在座椅下方的座椅前后傾角傳感器和設置在機臺的機臺前后傾角傳感器。

進一步的，所述電機包括與左平地行走輪連接的左平地行走輪電機、與右平地行走輪連接的右平地行走輪電機、與座椅連接的座椅電機和與叉形輪連接的叉形輪電機。

進一步的，所述到位信號監測器包括設置在座椅上方的座椅上升到位監測器、設置在座椅下方的座椅下降到位監測器、與左平地行走輪連接的左平地行走輪轉速監測器、與右平地行走輪連接的右平地行走輪轉速監測器和與叉形輪連接的叉形輪定位監測器。

進一步的，所述提醒裝置為大燈、左轉彎燈、右轉彎燈、剎車燈和/或喇叭。

本實用新型通過增加叉形輪，使得輪椅能夠跨越障礙物并上下臺階，同時對座椅部進行檢測監控，使得輪椅能在上下樓梯或者上下坡的時候保持在水平位置。

附圖說明

圖1為本實用新型的連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細的說明。

本實用新型為電動輪椅的控制機構，所控制的電動輪椅包括座椅部、行走機構以及設置在座椅部和行走機構之間的控制機構。行走機構包括左平地行走輪、右平地行走輪和若干叉形輪，座椅部包括機臺及相對機臺活動的座椅。

如圖1所示，控制機構包括中央控制器11、傳感器12、到位信號監測器13、電機14、提醒裝置15和顯示器16，所述中央控制器11分別與傳感器12、到位信號監測器13、電機14、提醒裝置15和顯示器16連接。

傳感器12包括設置在座椅左前方的左前激光測距傳感器121、設置在座椅右前方的右前激光測距傳感器122、設置在座椅左后方的左后激光測距傳感器123、設置在座椅右后方的右后激光測距傳感器124、設置在座椅下方的座椅前后傾角傳感器125和設置在機臺的機臺前后傾角傳感器126。

電機13包括與左平地行走輪連接的左平地行走輪電機131、與右平地行走輪連接的右平地行走輪電機132、與座椅連接的座椅電機133和與叉形輪連接的叉形輪電機134。

到位信號監測器14包括設置在座椅上方的座椅上升到位監測器141、設置在座椅下方的座椅下降到位監測器142、與左平地行走輪連接的左平地行走輪轉速監測器143、與右平地行走輪連接的右平地行走輪轉速監測器144和與叉形輪連接的叉形輪定位監測器145。

提醒裝置15為大燈151、左轉彎燈152、右轉彎燈153、剎車燈154和喇叭155。

在操作時，各種到位信號監測器對各路機器進行限位監測，保證各路電機的行程在安全范圍。座椅前后傾角傳感器125和機臺前后傾角傳感器126分別檢測座椅和機臺的水平位置，中央控制器11根據座椅前后傾角傳感器125和機臺前后傾角傳感器126的信號控制座椅電機133，自動調準座椅，使得座椅一直保持在水平位置，同時根據左前激光測距傳感器121、右前激光測距傳感器122、左后激光測距傳感器123和右后激光測距傳感器124，檢測路面是否平臺，是否要啟動上下樓梯的程序。