[實用新型]一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手

有效

• 申請號: 201220488365.X
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN202807140U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 蔣琪;朱政明;陳偉;金祥光
• 申請（專利權）人: 華聯機械集團有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 程春生

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手。

背景技術

目前國內外有盒狀、灌裝、瓶狀、軟袋等各種機械抓手或吸盤抓手。因現有的機械抓手裝箱不能同時滿足以下三個要求：1.機械抓手伸入到空間有限的紙箱內；2.將物品無破損的，整齊的裝入紙箱，3.抓手移出紙箱回到原位。因軟塑瓶還有一外袋包裝，并且軟塑瓶在袋中是可以相對移動，所以吸盤抓手也不可能實現裝箱。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種新型的有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手。

為了實現上述目的，本實用新型所采取的措施：

一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手，包括機械手支架主板，機械手支架主板上通過氣缸座安裝有夾緊氣缸，機械手支架主板上通過直線導軌滑塊安裝有夾板；

所述的夾板上通過銷軸連接有抓瓶板；

所述的夾板上安裝有抓瓶氣缸，抓瓶板與抓瓶氣缸之間通過連桿連接；

所述的連桿與抓瓶板鉸接。

本實用新型的有益效果：實用，生產成本低，使用方便，提高了生產效率，實現了裝瓶的自動化，且不會弄壞瓶子。

附圖說明

圖1，本實用新型的外部平面結構示意圖。

圖2，本實用新型的內部平面結構示意圖。

具體實施方式

一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手，包括機械手支架主板1，機械手支架主板1上通過氣缸座7安裝有夾緊氣缸8，機械手支架主板1上通過直線導軌滑塊2安裝有夾板4；所述的夾板4上通過銷軸9連接有抓瓶板6；所述的夾板4上安裝有抓瓶氣缸3，抓瓶板6與抓瓶氣缸3之間通過連桿5連接；所述的連桿5與抓瓶板6鉸接。

本實用新型工作的時候，抓瓶板6與夾板4通過銷軸9連接，夾板4通過直線導軌滑塊2安裝于主板1上，夾緊氣缸8安裝在氣缸座7上，并固定于主板1上，夾緊氣缸8一端與夾板4相鉸接，可以驅動夾板4及抓瓶板6前后移動，實現對軟塑瓶的夾緊與放松，抓瓶氣缸3安裝于夾板4上，與連桿5鉸接，連桿5與抓瓶板6鉸接，抓瓶氣缸3的伸縮帶動抓瓶板6轉動，從而實現對軟塑瓶的抱緊。

上述夾緊氣缸8一共有兩個行程，使夾板4分別處于三個不同的工位，第一個工位：夾緊氣缸8伸展的最長時，前后夾板4之間的距離最遠，大于軟塑瓶的長度；第二個工位：夾緊氣缸8收縮一定行程時，前后夾板4之間的距離與軟塑瓶的長度相等，并且此時前后夾板4的外尺寸稍小紙箱的內尺寸，從而實現了抓手可以順利地移出紙箱；第三個工位：夾緊氣缸8收縮到最短時，前后夾板4之間的距離最近，小于軟塑瓶的長度，從而實現了對軟塑瓶的夾緊，并且抓手很容易伸入紙箱內。

當整齊排列的軟塑瓶移動至抓手正下方時，抓手整體下降至適當位置，夾緊氣缸8由第一工位收縮至第三工位，同時抓瓶氣缸3收縮帶動抓瓶板6轉動，抓瓶板6擺動至一定角度，從下面向上托住軟塑瓶，抓手與軟塑瓶一起進入紙箱，距離紙箱底部適當的高度，抓瓶氣缸3伸展帶動抓瓶板6轉動至豎直位置，同時夾緊氣缸8由第三工位收縮至第二工位，實現軟塑瓶裝箱，抓手保持這樣的狀態直到全部移出紙箱，回到最初位置，夾緊氣缸8由第二工位收縮至第一工位，與上述的工作程序相同，抓手在裝第二層、第三層、第四層時，下降至距紙箱底部的高度會依次遞增，直到完成裝箱工作，從而實現了本實用新型的目的。

本領域內普通的技術人員的簡單更改和替換，都是本實用新型的保護范圍之內。